AGV到底需要什么樣的控制器？隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均保持50%以上。龐大的市場(chǎng)需求吸引了無(wú)數(shù)企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域，其中就有以復(fù)合導(dǎo)航+框架類控制器為重點(diǎn)技術(shù)籌碼的深圳易行機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“易行機(jī)器人”），易行機(jī)器人成立于2017年，產(chǎn)品包括無(wú)人叉車、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件等等，深圳導(dǎo)航定位控制器生產(chǎn)商，已服務(wù)光伏，深圳導(dǎo)航定位控制器生產(chǎn)商、電子、食品、汽車，深圳導(dǎo)航定位控制器生產(chǎn)商、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)�？刂破骶哂休敵龆硕搪繁Ｗo(hù)功能。深圳導(dǎo)航定位控制器生產(chǎn)商

運(yùn)動(dòng)控制器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器采用統(tǒng)一編號(hào)，一個(gè)編號(hào)既可分配結(jié)定時(shí)器，也可分配給計(jì)數(shù)器，但一個(gè)編號(hào)只能分配一次，不能重復(fù)分配。例如，ooo若已經(jīng)分配給定時(shí)器〔寫成TIM ooo)．則其他的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器便不能再使用ooo這個(gè)編號(hào)。OMRON PLC的定時(shí)器斷電不保持，電源斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器斷電能保持，斷電后計(jì)數(shù)值仍保持。目前，傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)的人機(jī)交互效果不能令人滿意，需要通過(guò)眾多的按鈕和開關(guān)向控制系統(tǒng)輸入大量的操作命令，操作過(guò)程復(fù)雜，不夠方便、直觀，而且會(huì)使操作者產(chǎn)生厭倦情緒，較大程度上影響了工作效率和工作質(zhì)量。深圳運(yùn)動(dòng)控制器控制器多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能，本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流，以保護(hù)蓄電池的安全，此時(shí)電流約為0.3A，并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后，控制器能自動(dòng)恢復(fù)正�？刂�，具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對(duì)于一般市面上用的控制器可延長(zhǎng)續(xù)駛距離近10%，行駛過(guò)程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí)，電流環(huán)作用的效果更加明顯�？刂破髂茏詣�(dòng)恢復(fù)正�？刂�，具有自恢復(fù)功能。

控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換：1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；2、適合多型號(hào)的框架斷路器；3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘；4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無(wú)需適配器；6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)；7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先；8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能；9、具有RS-232C和RS-485通訊接口�？刂破骶邆湄S富的接口和較強(qiáng)的計(jì)算能力與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力。深圳運(yùn)動(dòng)控制器

控制器適合多型號(hào)的框架斷路器。深圳導(dǎo)航定位控制器生產(chǎn)商

欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較：市面上有的控制器只具有欠壓保護(hù)功能，即當(dāng)蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)鎖住控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會(huì)回升2～3v)，從而造成蓄電池過(guò)放電。本控制器欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改進(jìn)設(shè)計(jì)的有刷、無(wú)刷電動(dòng)車控制器，經(jīng)各種負(fù)載情況，各種路況實(shí)際行駛考驗(yàn)，證明其具有很高的可靠性。在堵轉(zhuǎn)運(yùn)行和輸出端直接短路情況下均可實(shí)現(xiàn)可靠的保護(hù)，提高了無(wú)刷電動(dòng)自行車控制器在實(shí)際運(yùn)行時(shí)的可靠程度，改進(jìn)后的控制器完全可以實(shí)現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。深圳導(dǎo)航定位控制器生產(chǎn)商

深圳易行機(jī)器人有限公司是以無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動(dòng)化物流方案，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國(guó)內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品企業(yè)，公司成立于2017-11-14，地址在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。易行機(jī)器人,易行致力于開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供無(wú)人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！