廣州北東科技有限公司是一家致力于機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)的研發(fā)型企業(yè)，擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊。無軌視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無軌二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無軌三維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)，均是我們企業(yè)的研發(fā)方向且已取得了不錯的成績。無軌視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無軌二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無軌三維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)。三維激光雷達(dá)采用混合固態(tài)激光雷達(dá)方式，集合16線激光頭，監(jiān)測距離100m以上，測量精度2cm以內(nèi)，水平測角360°，垂直測角30°。三維輪廓掃描,，實時掃描局部環(huán)境信息，持續(xù)跟已知的高精度地圖做即時匹配，即可得到當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。三維激光掃描系統(tǒng)同時集成了障礙物識別，安全警報功能，無需另外安裝安全激光掃描儀。中央調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)是整個AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)接由物料管理系統(tǒng)下達(dá)的搬運(yùn)任務(wù)，按照一定的優(yōu)先級把任務(wù)分配空閑的AGV，統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV，以最優(yōu)的方案完成作業(yè)任務(wù)，并統(tǒng)一指揮交通，避免AGV發(fā)生相互接觸，同時管理AGV的充電需求，并完成與外圍設(shè)備的通信。地面控制系統(tǒng)以后臺服務(wù)的形式運(yùn)行，不提供用戶界面，用戶無需對該軟件進(jìn)行任何操作。中央調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)置了報表統(tǒng)計功能，通過數(shù)據(jù)報表可以使客戶感受到實際的效率提升，同時分析影響AGV效率的主要因素并協(xié)助客戶進(jìn)行改善，提高AGV的使用效率。二維激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)采用導(dǎo)航激光雷達(dá)掃描生成及粒子濾波算法精準(zhǔn)定位。通過導(dǎo)航激光雷達(dá)在進(jìn)場時事先對使用環(huán)境下的作業(yè)平面進(jìn)行輪廓掃描進(jìn)而生成為數(shù)字化輪廓地圖，專門為智能物流機(jī)器人的定位導(dǎo)航服務(wù)。智能物流機(jī)器人在此之后的行進(jìn)導(dǎo)航，通過周邊環(huán)境地標(biāo)的激光輪廓粒子測距數(shù)據(jù)與數(shù)字輪廓地圖進(jìn)行后驗概率算法快速匹配，從而確定當(dāng)前機(jī)器人在數(shù)字輪廓地圖中的實際坐標(biāo)與姿態(tài)方位角。根據(jù)導(dǎo)航激光雷達(dá)測距的測量誤差范圍，定位精度可控制在3cm之內(nèi)，如需要更加精準(zhǔn)的定位精度，則可以通過二次輔助定位技術(shù)進(jìn)行原有輪廓定位精度的補(bǔ)強(qiáng)。
