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該模型通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF(人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù),對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。該模型還會(huì)根據(jù)輸入端的提示語(yǔ)以及自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)的決策樣本去訓(xùn)練模型,讓模型學(xué)習(xí)推理關(guān)系,從而將完整駕駛策略拆分為自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)識(shí)別過程,完成可理解可解釋的推理邏輯鏈生成。其面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,輸入感知融合后的文本序列,輸出自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列,即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化(令牌化形成“駕駛語(yǔ)言”,終完成自車的決策規(guī)控障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。例如,2023年4月,毫末智行發(fā)布業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT(中文名“雪湖?海若”。當(dāng)前,行業(yè)正在積極探索。

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我們要堅(jiān)定信心,大力發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用,不斷推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展邁向新臺(tái)階,為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展穩(wěn)中求進(jìn)行穩(wěn)致遠(yuǎn)夯實(shí)堅(jiān)固根基。但經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期向好的基本面沒有改變。責(zé)編趙宇[當(dāng)前世界動(dòng)蕩變化,全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力,不確定性增加。

另外在把sitemap地圖寫到robots里面,抓取基本是完全沒有問題,那么接下來就進(jìn)入識(shí)別系統(tǒng),每一個(gè)頁(yè)面抓取了,就一定會(huì)進(jìn)行識(shí)別對(duì)比,是否會(huì)出現(xiàn)重復(fù),與互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)容重復(fù)度有多少,從而判斷出頁(yè)面的原創(chuàng)度。那么在已經(jīng)判斷出原創(chuàng)度的時(shí)候,再來談收錄,先收錄誰不代表誰就是原創(chuàng)了!

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