一：什么是伺服電機。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將脈沖信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受脈沖信號控制，并能快速反應。伺服電機不會丟步，因為伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

二：伺服電機工作原理。

伺服電機和伺服驅(qū)動器是一個有機的整體，統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，可以這樣理解，伺服電機接收到來自驅(qū)動器的1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，同時，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖反饋驅(qū)動器，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，也叫閉環(huán)，如此一來，伺服系統(tǒng)就會知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)，即電機軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋的脈沖個數(shù)）。

三：伺服電機應用領(lǐng)域。

伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。其中軟包裝設(shè)備常見于制袋機的使用。

四：伺服電機比步進電機有何區(qū)別。

1、精度高于步進電機，實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，不存在步進電機失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速高，高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)，遠高于步進電機轉(zhuǎn)速。

3、適應性好，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩(wěn)定，低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應要求的場合。

5、響應及時，伺服電機加減速的動態(tài)響應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性方面，發(fā)熱和噪音明顯低于步進電機。

簡單點說就是：伺服電機是說停就停，說走就走，反應極快。

五：伺服電機安裝注意事項。

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。安裝時嚴禁敲擊軸頭。