流行時(shí)尚語(yǔ)言開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線，為了孩子，我們一起努力吧。
在微服務(wù)架構(gòu)中，每個(gè)服務(wù)都會(huì)暴露自己的接口供其他服務(wù)調(diào)用，但是服務(wù)之間的調(diào)用需要知道對(duì)方的地址和端口號(hào)，這對(duì)于大規(guī)模的服務(wù)調(diào)用來(lái)說(shuō)是非常復(fù)雜和困難的。51CTO開(kāi)發(fā)頻道是IT開(kāi)發(fā)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)門(mén)戶。主要內(nèi)容包括架構(gòu)設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、編程語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)工具、大數(shù)據(jù)等多個(gè)領(lǐng)域，為廣大IT專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員提供豐富的技術(shù)文章及專(zhuān)題資源。開(kāi)發(fā)頻道用戶涵蓋程序員、架構(gòu)師、項(xiàng)目經(jīng)理和企業(yè)CTO等不同層次，在整個(gè)中國(guó)開(kāi)發(fā)技術(shù)領(lǐng)域起到信息傳播和服務(wù)的平臺(tái)作用。51CTO移動(dòng)開(kāi)發(fā)頻道，為智能手機(jī)和移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用開(kāi)發(fā)者提供Android、iPhone、WindowsPhone、MeeGo、Ophone、Widget等多個(gè)移動(dòng)平臺(tái)的技術(shù)知識(shí)與資訊，融合移動(dòng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)專(zhuān)家和廠商，提供技術(shù)趨勢(shì)的方向性指引與行業(yè)發(fā)展分析。
這是小白常見(jiàn)的放棄之路的復(fù)盤(pán)，有這種類(lèi)似情況的，或者有類(lèi)似經(jīng)歷的對(duì)位思考下?？陀^評(píng)價(jià)寫(xiě)代碼是一件，很枯燥乏味的腦力勞動(dòng)，需要極大的驅(qū)動(dòng)力，一般驅(qū)動(dòng)人去做一件事，興趣是其一，強(qiáng)大的精神力其。興趣是老師，有了興趣就可以克服一些困難，遇到問(wèn)題或者需要攻堅(jiān)的時(shí)候能夠挺得住。編程相對(duì)來(lái)說(shuō)知識(shí)點(diǎn)很分散，難易程度不統(tǒng)一，細(xì)節(jié)極多，持續(xù)不斷的克服問(wèn)題，需要有一定的精神力。
但在早期，MPM的運(yùn)行速度非常慢，比如《冰雪奇緣》里安娜過(guò)雪地的鏡頭，據(jù)說(shuō)要在集群上跑整整一個(gè)星期。為了提高M(jìn)PM的運(yùn)行速度和性能，在大畢業(yè)的那個(gè)暑假，胡淵鳴投入了Moving Least Squares MPM（MLS-MPM）的研究。胡淵鳴的靈感是，用移動(dòng)小乘法統(tǒng)一APIC（The Affine Particle-In-Cell Method）中的仿射梯度場(chǎng)（affine velocity field）和MPM中的變形梯度更新（deformation gradient update）兩種離散化。在賓夕法尼亞大學(xué)蔣陳凡夫教授的指導(dǎo)下，胡淵鳴等人完成了移動(dòng)小乘物質(zhì)點(diǎn)法（MLS-MPM）方法的研究，不僅實(shí)現(xiàn)了新的應(yīng)力散度離散化，使MPM的運(yùn)行速度快了兩倍，還成功模擬了MPM此前并不支持的各種新現(xiàn)象。
這項(xiàng)研究發(fā)表在了ICRA 2019上，胡淵鳴也以此完成了碩士。隨后，胡同學(xué)將工作又推進(jìn)一步，提出了可微分編程DiffTaichi，被ICLR 2020收錄。在這篇文章的代碼中，胡同學(xué)創(chuàng)建了10個(gè)不同的物理模擬器，并根據(jù)現(xiàn)有基準(zhǔn)對(duì)其性能進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試。
Taichi中的可微分編程，可以通過(guò)蠻力的梯度下降有效地優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，而不必使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)。10種可微分模擬器中的大多數(shù)模型可以在2-3小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)，而且大部分不需要GPU。這些示例中，彈性體、剛體、流體、光線的折射、彈性碰撞，常見(jiàn)物理環(huán)境應(yīng)有盡有。個(gè)示例可微分彈性對(duì)象模擬器，經(jīng)過(guò)我們的實(shí)測(cè)，在2017版13寸的MacBook Pro上也能運(yùn)行，而且完成優(yōu)化只需不到鐘的時(shí)間：不僅是2D，更復(fù)雜的3D彈性體也能模擬：