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作者:[smwr2] 發(fā)布時間:[2024-06-03 19:20:52]

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此項技術(shù)大的優(yōu)點是,AGV定位;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。6.慣性導航 (Inertial Navigation)慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導引。此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。

、建議不單獨作為醫(yī)療器械管理的產(chǎn)品(13個))脈搏波采集指套:由外殼體、內(nèi)殼體、氣囊、氣管和接頭組成。與特定的具備充氣及脈搏波信號采集分析功能的脈搏波分析儀配合使用,用于輔助采集人體脈搏波信號。

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