MR-JE-100A三菱驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

MR-JE-100A三菱伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

產(chǎn)品特點(diǎn)：高響應(yīng)性高精度定位等

1三菱伺服系統(tǒng)的型號(hào)

三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)器組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

2三菱伺服系統(tǒng)分類介紹

三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有高性能和高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 繼承了J2Super的高性能

-高響應(yīng)性

-高精度定位

-高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置

-采用自適制振控制、降低振動(dòng)

-與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)諧

-脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2.簡(jiǎn)化操作

-操作簡(jiǎn)單

-插座配置在前面板上，方便連接。

-采用插座方式，接線容易

-設(shè)置方法與J2Super具互換性

3. 標(biāo)準(zhǔn)

符合

準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。

MR-JE-100A三菱驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置