MR-JE-200A三菱驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A伺服驅(qū)動(dòng)器

MR-JE-200A MR-JE-200A啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM好需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

低慣量, 小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)

0.1KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A/MR-JE-10B 電機(jī)HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100

0.2KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A/MR-JE-20B 電機(jī)HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100

0.4KW ：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-40A/MR-JE-40B 電機(jī)HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100

0.75KW：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A/MR-JE-70B 電機(jī)HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100

中慣量, 中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)

0.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-50A/MR-JE-50B 電機(jī)HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100

1.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-100A/MR-JE-100B 電機(jī)HG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100

1.5KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-FE-200A/MR-FE-200B 電機(jī)HG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100

2.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A/MR-JE-200B 電機(jī)HG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100

3.0KW： 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A/MR-JE-300B 電機(jī)HG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)

三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列為基礎(chǔ)在保持高性能的前提下對(duì)功能進(jìn)行限制的AC伺服控制模式有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。在位置控制模式下高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線(xiàn)控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。同時(shí)還支持單鍵調(diào)整及即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)機(jī)器可以對(duì)伺服增益進(jìn)行簡(jiǎn)單的自動(dòng)調(diào)整。通過(guò)Tough Drive功能、驅(qū)動(dòng)記錄器功能以及預(yù)防性保護(hù)支持功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)與檢查提供強(qiáng)力的支持。因?yàn)檠b備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后的個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益