QA-1001B型工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)及開發(fā)平臺

1 產(chǎn)品概述

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)及開發(fā)平臺平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、電氣控制、伺服驅(qū)動、變頻調(diào)速、傳感檢測、條碼或二維碼讀取、RFID讀取、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練�？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、物流等訓(xùn)練，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、三維檢測、點(diǎn)膠、鎖螺絲等實(shí)際工業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。

平臺適用于編程位置或者視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)、裝配或軌跡運(yùn)動的示教或進(jìn)行類似應(yīng)用的二次開發(fā)。平臺設(shè)計(jì)目的是不僅滿足于教學(xué)過程的示教，能夠獨(dú)立完成視覺及運(yùn)動過程的全部循環(huán)（該系統(tǒng)硬件均采用工業(yè)現(xiàn)場常用型號，采用了主流工業(yè)應(yīng)用六自由度工業(yè)機(jī)器人和自主研發(fā)的機(jī)器人視覺控制模塊ZMRVS100;同時，能夠快速有效的進(jìn)行科研和項(xiàng)目開發(fā)（提供機(jī)械手的控制軟件和機(jī)器視覺軟件開發(fā)平臺，并且提供現(xiàn)場培訓(xùn)和開放部分應(yīng)用示范源代碼，能夠幫助用戶快速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)和科研成果的橫向比較）。

2 產(chǎn)品組成

實(shí)訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)電單元（上料系統(tǒng)、四工位位置擺放單元、環(huán)形輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各色工件）、機(jī)器人可編程控制器單元、顯示屏、電氣控制柜、工控機(jī)、PC式GUI界面等部分組成。

產(chǎn)品安全保護(hù)性強(qiáng)，具有漏電保護(hù)、電氣停止保護(hù)，機(jī)械保護(hù)、驅(qū)動器保護(hù)、人工緊急停止等，符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。