近年以來(lái)，徐工XTR系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴陽(yáng)地鐵二，貴州小型掘進(jìn)機(jī)參數(shù)、三、四號(hào)線(xiàn)及周邊其它隧道工程中大面積開(kāi)始新的施工。自2017年12月至今，貴州小型掘進(jìn)機(jī)參數(shù)，徐工XTR系列隧道掘進(jìn)機(jī)參與施工的貴陽(yáng)地鐵一號(hào)線(xiàn)順利貫通，二號(hào)線(xiàn)施工，三號(hào)線(xiàn)施工，在整個(gè)西南乃至樹(shù)立了隧道地鐵施工的新，此后，貴州小型掘進(jìn)機(jī)參數(shù)，徐工隧道掘進(jìn)機(jī)批量助力貴陽(yáng)地鐵其他線(xiàn)路的建設(shè)，贏得施工方良好口碑。近兩年，徐工基礎(chǔ)開(kāi)展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等關(guān)鍵技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、可靠的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域、全型號(hào)應(yīng)用。

掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究：為減少掘進(jìn)機(jī)電能損耗,降低掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)電流沖擊,提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率,提出掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為核心,對(duì)截割電機(jī)進(jìn)行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機(jī)變頻控制整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計(jì)方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng),在進(jìn)行為期三個(gè)月的工業(yè)試驗(yàn)中已經(jīng)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制方案能在掘進(jìn)機(jī)安全、工作的同時(shí),降低電能損耗、延長(zhǎng)截割電機(jī)、截割頭的使用壽命。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂(lè)

一運(yùn)馬達(dá)：                           力士樂(lè)

星輪馬達(dá)：                           力士樂(lè)

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對(duì)切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無(wú)外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來(lái)水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa）