XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，貴陽徐工掘進(jìn)機(jī)廠家、操縱臺、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成組成。整機(jī)配置高，安全可靠。采用隧道的雙螺旋線截割頭，破巖能力強(qiáng)，截齒消耗少。選配機(jī)載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，貴陽徐工掘進(jìn)機(jī)廠家，同時對人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，提高了安全性和工作效率。

主機(jī)參數(shù)

總體長度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3，貴陽徐工掘進(jìn)機(jī)廠家.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機(jī)身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機(jī)

規(guī)格型號：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機(jī)

規(guī)格型號：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1486（r/min）

隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計分析，城市建設(shè)隧道工程施工過程中,隧道掘進(jìn)機(jī)是隧道工程掘進(jìn)過程中必不可少的施工設(shè)備,隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備,徐工是當(dāng)前世界范圍內(nèi)技術(shù)的隧道施工設(shè)備。隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸中的推進(jìn)油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項(xiàng)性能比較好,是非常關(guān)鍵產(chǎn)品,由于隧道施工作業(yè)環(huán)境比較惡劣,為了確保油缸作業(yè)的安全性、可靠性,必須做好推進(jìn)油缸的設(shè)計工作。文章分析了隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸的技術(shù)特點(diǎn),以及油缸結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),希望對隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸中的推進(jìn)油缸的設(shè)計有一定的借鑒和參考。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。