懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明，貴陽(yáng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)參數(shù),所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1，貴陽(yáng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)參數(shù).90 m，貴陽(yáng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)參數(shù)。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計(jì)分析，城市建設(shè)隧道工程施工過程中,隧道掘進(jìn)機(jī)是隧道工程掘進(jìn)過程中必不可少的施工設(shè)備,隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備,徐工是當(dāng)前世界范圍內(nèi)技術(shù)的隧道施工設(shè)備。隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸中的推進(jìn)油缸缸徑大、行程長(zhǎng)、工作壓力高、各項(xiàng)性能比較好,是非常關(guān)鍵產(chǎn)品,由于隧道施工作業(yè)環(huán)境比較惡劣,為了確保油缸作業(yè)的安全性、可靠性,必須做好推進(jìn)油缸的設(shè)計(jì)工作。文章分析了隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸的技術(shù)特點(diǎn),以及油缸結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),希望對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)系列油缸中的推進(jìn)油缸的設(shè)計(jì)有一定的借鑒和參考。

EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。采用電控自動(dòng)集中潤(rùn)滑，提高機(jī)器使用壽命。配備英格索蘭氣動(dòng)加油機(jī)，加油方便且液壓油不受污染�？蛇x遠(yuǎn)程遙控功能、配備切割機(jī)構(gòu)防撞保護(hù)功能，提高整機(jī)智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用。