掘進機截割電機變頻技術(shù)研究：為減少掘進機電能損耗,降低掘進機截割電機啟動時的瞬時電流沖擊,提高掘進機掘進效率,提出掘進機截割電機變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為核心,對截割電機進行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機變頻控制整體設(shè)計方案,詳細給出變頻通信設(shè)計方法。該方案已經(jīng)應用于BZ260型掘進機電氣控制系統(tǒng)，貴陽巖石掘進機配件,在進行為期三個月的工業(yè)試驗中已經(jīng)驗證所設(shè)計的掘進機截割電機變頻控制方案能在掘進機安全、工作的同時，貴陽巖石掘進機配件,降低電能損耗，貴陽巖石掘進機配件、延長截割電機、截割頭的使用壽命。

EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠程控制等問題產(chǎn)生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進行了改造,取得了良好的效果。