XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站，貴陽巖石掘進(jìn)機(jī)圖片、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵裝置。外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥，貴陽巖石掘進(jìn)機(jī)圖片，貴陽巖石掘進(jìn)機(jī)圖片、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由濕式除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理，達(dá)到除塵的目的。

煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制研究：為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程、電力控制過程以及遠(yuǎn)程自動控制過程進(jìn)行分析。該掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗(yàn),結(jié)果表明其實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程自動控制,并且運(yùn)行安全、穩(wěn)定、達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。徐工掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 自動控制 過程分析 煤礦等

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。