煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理，貴陽小型掘進機廠家、硬件組成以及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，貴陽小型掘進機廠家,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗，貴陽小型掘進機廠家,結(jié)果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預(yù)期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

EBZ230K型掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術(shù)解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、切割電機組成。切割頭采用圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強；切割臂內(nèi)選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩(wěn)定可靠；切割減速機由兩級行星傳動，耐沖擊性好；切割電機選用隔爆型三相異步電動機，安全可靠。

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風(fēng)機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。