2014年徐工臺隧道掘進機助力吉林高速建設。由徐工自主研發(fā)的臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土、全風化花崗巖、強風化花崗巖、中風化花崗巖和閃長玢巖。與傳統(tǒng)炮掘施工方式容易發(fā)生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優(yōu)點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統(tǒng)和可旋轉(zhuǎn)電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統(tǒng)配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風機除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進機開挖斷面大，7米高的斷面可一次成型，貴陽懸臂掘進機維修，貴陽懸臂掘進機維修，貴陽懸臂掘進機維修。我公司從掘進機售出后就對用戶進行各種服務和技術指導，施工的順利實施，得到了客戶的高度認可，贏得了業(yè)界對XTR260隧道掘進機的高度關注。

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發(fā)，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠程遙控、切割機構防撞監(jiān)測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩(wěn)定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評�；�礎公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經(jīng)驗，對傳統(tǒng)煤機產(chǎn)品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發(fā)了大型硬巖型掘進機。經(jīng)過改進，成功應用于公路隧道施工領域，解決了該領域由于炮采挖掘或盾構施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業(yè)空白，是國內(nèi)創(chuàng)，也是世界性的開創(chuàng)。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。