水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、可用頻寬窄、信號衰減嚴(yán)重，特別是在長距離傳輸中。水下通信相比有線通信來說速率非常低，因?yàn)樗�下通信采用的是聲波而非無線電波。常見的水聲通信方法是采用擴(kuò)頻通信技術(shù)，如CDMA等。補(bǔ)充：水聲通信技術(shù)發(fā)展的已經(jīng)較為成熟，國外很多機(jī)構(gòu)都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，成都工業(yè)水下導(dǎo)航定位設(shè)備，擴(kuò)頻以及其它的一些調(diào)制方式。此外，水聲通信技術(shù)已發(fā)展到網(wǎng)絡(luò)化的階段，將無線電中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（AdHoc）應(yīng)用到水聲通信網(wǎng)絡(luò)中，可以在海洋里實(shí)現(xiàn)多方位、立體化通信（可以與AUV，成都工業(yè)水下導(dǎo)航定位設(shè)備，成都工業(yè)水下導(dǎo)航定位設(shè)備、UUV等無人設(shè)備結(jié)合使用），但只有少數(shù)國家試驗(yàn)成功。小目標(biāo)搜探裝備生產(chǎn)公司。成都工業(yè)水下導(dǎo)航定位設(shè)備

水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測定艦船或其他目標(biāo)相對位置的海上定位技術(shù)和方法。目前，在水下進(jìn)行定位和導(dǎo)航比較常見的方法就是聲學(xué)方法。聲學(xué)定位技術(shù)是利用水聲設(shè)備對已知目標(biāo)在一個(gè)特定的時(shí)間和空間中進(jìn)行定位的技術(shù)，即確定目標(biāo)(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現(xiàn)了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設(shè)備。二戰(zhàn)中，對水下目標(biāo)的探測和測量受到了重視，并在戰(zhàn)后得到了迅速的發(fā)展。1958年，美國華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室在達(dá)波灣建成了三維坐標(biāo)定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術(shù)在六十年代后期得到廣泛應(yīng)用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內(nèi)外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統(tǒng)有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統(tǒng)、活動式(船載)定位跟*系統(tǒng)和輕便式定位跟*系統(tǒng)。天津手持式水下救援裝備水下導(dǎo)航定位裝備生產(chǎn)公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動詞就有“探測”的意思，可見聲與探測關(guān)系之緊密。在水中進(jìn)行觀察和測量，具有得天獨(dú)厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個(gè)幾公斤的炸*，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測量和觀察，迄今還未發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。

目前，法國、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基線水下聲學(xué)定位系統(tǒng)產(chǎn)品，但對其數(shù)據(jù)的處理與應(yīng)用則很少提及。國外對聲學(xué)定位系統(tǒng)研究較早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型長程聲學(xué)定位系統(tǒng)，理論推算比較大作用距離為8000m，比較大工作水深為6000m，定位精度為作用距離的0.15%。法國公司的Posidonia6000遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)是高精度超短基線水下定位系統(tǒng)，其將CHⅡ沖多頻編碼信號與數(shù)字信號處理技術(shù)相結(jié)合，這在市場上是獨(dú)*無二的。比較大作用距離為8000m，定位精度為作用距離的0.5%~1.0%。與其公司其它導(dǎo)航設(shè)備（羅經(jīng)或是慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源）配合使用時(shí)，Posidonia6000能達(dá)到比較好的作業(yè)性能。遠(yuǎn)距離探測聲吶裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位一一地球物理屬性導(dǎo)航：對于大多數(shù)水下潛器的使用要求來說，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到的環(huán)境測繪圖，就可以通過對地球物理參數(shù)(如深度測量法、磁場、重力異常）的測量，來對水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)。這些方法主要是基于被測量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗(yàn)的環(huán)境測繪圖進(jìn)行匹配，來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。反蛙聲吶裝備生產(chǎn)公司。天津手持式水下救援裝備

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水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。天文導(dǎo)航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導(dǎo)航用戶參考基準(zhǔn)面的高度角和方位角就可計(jì)算出用戶的位置和航向。天文導(dǎo)航系統(tǒng)不需要其他地面設(shè)備的支持，所以是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時(shí)刻無關(guān)，因而得到廣泛應(yīng)用。其原理以天體作為參考點(diǎn)，可確定水下潛器的真航向。使天文導(dǎo)航潛望鏡自動對準(zhǔn)天體方向可以測出水下潛器前進(jìn)方向（縱軸）與天體方向(即望遠(yuǎn)鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任一瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。成都工業(yè)水下導(dǎo)航定位設(shè)備

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