包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，江西通用汽車電控，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計(jì)劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動駕駛的行動計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計(jì)劃。具體而言，行動計(jì)劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動計(jì)劃生成部115生成多個目標(biāo)軌道的候補(bǔ)，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，江西通用汽車電控，江西通用汽車電控，選擇此時(shí)間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時(shí)，行動計(jì)劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。正規(guī)汽車電控誠信互利，無錫東英電子有限公司。江西通用汽車電控
解決問題的技術(shù)手段(1)本實(shí)用新型提供一種車輛控制系統(tǒng)，其是包括對車輛進(jìn)行自動駕駛控制的自動駕駛控制部(例如，后述的自動駕駛控制部11)、對應(yīng)于駕駛者的操作而對所述車輛進(jìn)行手動駕駛控制的手動駕駛控制部(例如，后述的手動駕駛控制部13)、及對所述自動駕駛控制與所述手動駕駛控制進(jìn)行切換的駕駛切換控制部(例如，后述的駕駛切換控制部12)的車輛控制系統(tǒng)(例如，后述的車輛控制系統(tǒng)1)，其包括判定所述車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件的行駛穩(wěn)定判定部(例如，后述的行駛穩(wěn)定判定部14)，且所述駕駛切換控制部當(dāng)在所述車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從所述自動駕駛控制朝所述手動駕駛控制的切換時(shí)，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定未滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動駕駛控制，另一方面，將所述車輛的驅(qū)動力分配控制設(shè)為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。(2)優(yōu)選所述駕駛切換控制部在執(zhí)行朝所述部分手動駕駛控制的切換后，在由所述行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足所述行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將所述驅(qū)動力分配控制也設(shè)為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換。(3)優(yōu)選所述行駛穩(wěn)定判定部具有判定所述車輛的直線前進(jìn)性的直線前進(jìn)判定部(例如。鎮(zhèn)江汽車電控制造通用汽車電控報(bào)價(jià)，無錫東英電子有限公司。
車輛傳感器50包括檢測各種操作器件的操作量的多個傳感器。例如，車輛傳感器50包括：檢測油門踏板(eleratorpedal)的***(開度)量的油門踏板傳感器、檢測轉(zhuǎn)向盤的操作量(操舵角)的舵角傳感器、檢測操舵扭矩的扭矩傳感器、檢測剎車踏板的***量的剎車踏板傳感器、檢測換檔桿的位置的換檔傳感器、及檢測表示后述的轉(zhuǎn)向裝置73的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)對車輪(轉(zhuǎn)舵輪)進(jìn)行了驅(qū)動控制的角度(即轉(zhuǎn)舵角)的量(例如，齒條行程量)的轉(zhuǎn)舵角傳感器等。eps61是所謂的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。eps61包括未圖示的eps·ecu，按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的轉(zhuǎn)向裝置73，由此變更車輪(操舵輪)的方向。vsa62是所謂的車輛舉動穩(wěn)定化控制裝置。vsa62包括未圖示的vsa·ecu，具有防止制動操作時(shí)的車輪的鎖死的abs功能、防止加速時(shí)等的車輪的空轉(zhuǎn)的牽引力控制系統(tǒng)(tractioncontrolsystem，tcs)功能、***轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)滑等的功能、及在本車輛的碰撞時(shí)不論駕駛者的制動操作均進(jìn)行緊急制動控制的功能。vsa62為了實(shí)現(xiàn)這些功能，對后述的esb64中所產(chǎn)生的制動液壓進(jìn)行調(diào)整，由此支援車輛的舉動穩(wěn)定化。具體而言。
德爾福電子與安全事業(yè)部設(shè)計(jì)與制造安全電子、混合動力與電動車用動力電子、車身安全產(chǎn)品以及那些為駕駛者提供信息、娛樂、互通環(huán)境的產(chǎn)品。上海中科深江-簡介：上海中科深江電動車輛有限公司是由上海聯(lián)和投資有限公司、科學(xué)院深圳技術(shù)研究院、深圳祥輦科技有限公司共同投資成立的一家從事電動車輛及其零部件（電機(jī)、控制器、變速箱、電池管理系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)）研發(fā)以及技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢，汽車零部件生產(chǎn)、銷售的有限責(zé)任公司（國內(nèi)合資），公司注冊地在上海市嘉定工業(yè)區(qū)葉城路1631號。本公司是中科院關(guān)于電動車研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施載體，在有效整合科學(xué)院的科研成果和資源的基礎(chǔ)上，具體著手純電動汽車的研發(fā)、制造等產(chǎn)業(yè)化推廣工作。公司將堅(jiān)持基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究相結(jié)合的研究戰(zhàn)略，努力研發(fā)高和高安全的電動車輛，積以科技創(chuàng)新新能源汽車的產(chǎn)業(yè)化。華域汽車電動-簡介：華域汽車電動系統(tǒng)有限公司系上汽集團(tuán)下屬華域汽車系統(tǒng)股份有限公司、航天科工集團(tuán)下屬航天科工海鷹集團(tuán)有限公司及貴州航天工業(yè)有限責(zé)任公司共同出資，致力于新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)。公司注冊資本。正宗汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。
分類(一)發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)
發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對發(fā)動機(jī)點(diǎn)火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進(jìn)行電子控制，使發(fā)動機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作，以達(dá)到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。
1.電控點(diǎn)火裝置(ESA)
電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、判斷，然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下，在比較好點(diǎn)火提前角下工作，使發(fā)動機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。 汽車電控報(bào)價(jià)，無錫東英電子有限公司。鎮(zhèn)江汽車電控制造
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較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，并在其下面放一油盆，然后慢慢松動接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi)，以防飛濺。當(dāng)燃油檢測裝置(如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對其測試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，再接蓄電池連接線，然后打開點(diǎn)火開關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動機(jī)維修妥善后，需清理掉ECU中的原故障代碼。對大多數(shù)電噴發(fā)動機(jī)而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是，個別發(fā)動機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車的維修手冊所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線�！镆勒展收洗a檢測故障可靠不可靠通過解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時(shí)也會出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導(dǎo)。實(shí)際上，故障代碼是一個是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據(jù)發(fā)動機(jī)的故障征候，進(jìn)一步分析和檢查才能做到。。江西通用汽車電控
