電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,作為三大技術(shù)之一,其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā)。由此可見,新能源汽車市場的競爭,意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點(diǎn):新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場預(yù)期,預(yù)計全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季,預(yù)計新能車產(chǎn)量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴(kuò)展,新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長。就國內(nèi)而言,目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多,多以合資研發(fā)為主。整車廠中,比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內(nèi),自主與合資的有華域汽車電動,上海聯(lián)合電子,北汽大洋電機(jī),浙江智慧電裝,上海大郡,上海電驅(qū)動(2015年6月被大洋電機(jī)收購)等。在國外,鎮(zhèn)江汽車電控制造,很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套,像特斯拉,鎮(zhèn)江汽車電控制造、寶馬、本田,鎮(zhèn)江汽車電控制造、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與,福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。好汽車電控多少錢,無錫東英電子有限公司。鎮(zhèn)江汽車電控制造
按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車裝置72,由此使車輪產(chǎn)生制動力。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機(jī)等。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩),并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對車輪進(jìn)行制動。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制,變更車輪(操舵輪)的方向。繼而,對本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示,ecu10包括:自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1中央處理器(centracessingunit,cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息,識別外界的物體(識別對象物),并且識別其位置。具體而言,外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護(hù)欄、電線桿、周邊車輛。河南汽車電控本地汽車電控供應(yīng),無錫東英電子有限公司。
比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動汽車成敗的關(guān)鍵一環(huán)一一動力電池技術(shù),并已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件,能夠開發(fā)更為節(jié)能、的電動汽車產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用。巨一自動化裝備-簡介:巨一自動化裝備有限公司成立于2005年1月18日,是國家火炬計劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè),是國內(nèi)的機(jī)器人自動化裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字化解決方案專家。公司在德國和上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)等,為汽車白車身、發(fā)動機(jī)與變速器的裝配和測試以及、工程機(jī)械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-簡介:珠海英搏爾電氣有限公司(以下簡稱英搏爾或公司)是一家從事電動車及清潔能源車電氣系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),主營電動汽車動力系統(tǒng)、電氣產(chǎn)品、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學(xué)電力電子與新能源研究中心PEREC提供前沿技術(shù)支持,依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授領(lǐng)銜的兩大高學(xué)術(shù)水平團(tuán)隊,擁有數(shù)十位電力電子博士、教授鼎立相助。
車輛控制部117對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的自動駕駛開始/停止信號,使自動駕駛開始/停止。另外,車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式,經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的信號,將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作,切換駕駛模式。另外,駕駛切換控制部12在由通過行動計劃生成部115所生成的行動計劃所設(shè)定的自動駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處,執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外,在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下,駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執(zhí)行,而執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作,控制所述驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。好汽車電控供應(yīng)商,無錫東英電子有限公司。
包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等,并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息,識別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢。具體而言,本車位置識別部114對地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較,由此識別本車輛正在行駛的行駛車道,并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細(xì)而言,行動計劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息,一邊對應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況,一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言,行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言,行動計劃生成部115生成多個目標(biāo)軌道的候補(bǔ),從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā),選擇此時間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外,當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中,已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時,行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。正宗汽車電控原理,無錫東英電子有限公司。鎮(zhèn)江汽車電控制造
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按照“電池-電機(jī)-電控-電動汽車”的發(fā)展思路,在大功率、高能量聚合物鋰離子動力電池、一體化電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)、整車電子控制系統(tǒng)、汽車工程集成技術(shù)以及試驗(yàn)試制平臺等方面取得了的成果,具備了動力電池產(chǎn)業(yè)化能力,汽車底盤系統(tǒng)設(shè)計/CAE分析能力,概念設(shè)計/造型/車身結(jié)構(gòu)設(shè)計能力,概念樣車的設(shè)計開發(fā)和試制試驗(yàn)?zāi)芰Γ妭鲃拥膭恿ο到y(tǒng)總成設(shè)計與小批量產(chǎn)業(yè)化能力,是目前國內(nèi)同時具備電池、電機(jī)、電控等電動汽車關(guān)鍵零部件和動力總成系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)能力的單位,奠定了在行業(yè)內(nèi)的地位。浙江尤奈特-簡介:作為一家國內(nèi)起步較早的電動車動力總成制造商,尤奈特已積累了十幾年的電動車電機(jī)、減速器和控制器的研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司不擁有一支專家領(lǐng)銜的科技精英力量,而且積與多家國內(nèi)外院校和科研單位開展科技合作。正是依靠科技的長期自主創(chuàng)新,多年來,公司一直是多個電動車電機(jī)細(xì)分市場的開拓者和。并同時具備電動車電機(jī)減速器、差速器和控制器的研發(fā)和生產(chǎn)能力,現(xiàn)已有數(shù)十個系列的減速器、差速器和控制器產(chǎn)品投入批量生產(chǎn),通過與電機(jī)配套銷往國內(nèi)外市場。公司于2003年前面通過ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證(現(xiàn)已換版為ISO9001:2008)。鎮(zhèn)江汽車電控制造