1)自診斷系統(tǒng)也有顯示不出來的傳感器故障。ECU在對傳感器信號進行檢測時，只能接收其內(nèi)設(shè)范圍以外的(傳感器)超常信號，從而判別傳感器有無故障。一般在解讀故障代碼后，只要對相應(yīng)的傳感器、導(dǎo)線連接器、導(dǎo)線進行檢查，找到并排除斷路、短路的故障點，即告成功。但是，若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設(shè)定的范圍之內(nèi)，但反應(yīng)遲鈍、輸出特性偏移等)，則自診斷系統(tǒng)就檢測不出來了。盡管發(fā)動機確有故障表現(xiàn)，但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無故障的正常代碼。這時就應(yīng)該根據(jù)發(fā)動機的故障征狀進行分析判斷，繼而對傳感器單體進行針對性的檢測，以找到并排除傳感器故障。例如，當(dāng)發(fā)動機怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動機運轉(zhuǎn)失調(diào)，河南汽車電控，系統(tǒng)又無故障代碼輸出時，先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因為這兩個傳感器性能的好壞直接影響到基本燃油噴射量，盡管此時沒有顯示相應(yīng)的故障代碼，也應(yīng)該對它們進行檢查。(2)自診斷系統(tǒng)可能顯示錯誤的故障代碼，河南汽車電控。這是由于工況信號失誤而引起的。例如，一輛奧迪V6L轎車，故障代碼顯示的是“水溫傳感器短路或斷路”故障；而發(fā)動機的故障征候卻是：無論冷車或熱車都不好起動，并且伴有回火、怠速不穩(wěn)，河南汽車電控。好汽車電控，無錫東英電子有限公司。河南汽車電控

    電控比較的廠商有電裝、西門子、日立、大陸等。從范圍來看，新能源汽車被公認(rèn)為是未來汽車行業(yè)的主流，很多國家都在積發(fā)展和引導(dǎo)新能源汽車。隨著新能源汽車的發(fā)展，這也為電控的發(fā)展帶來了契機。國內(nèi)市場，隨著國家的政策的幫扶，一些實力較強企業(yè)，正從電機控制系統(tǒng)或是電池管理系統(tǒng)向新能源汽車電控方向發(fā)展。電控方面，呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢。以下是國內(nèi)外以及合資中比較的新能源汽車電控供應(yīng)商：西門子（SIEMENS）-德國簡介：西門子股份公司是的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及200多個國家，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。是世界比較大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一。2014財年，西門子在的總營收達到，實現(xiàn)穩(wěn)健增長。西門子已在建立了77家運營企業(yè)，擁有超過32000名員工，是比較大的外商投資企業(yè)之一。日立汽車系統(tǒng)（HitachiAutomotiveSystems）-日本簡介：成立于2009年，產(chǎn)品有發(fā)動機管理系統(tǒng)、電子傳動系統(tǒng)、行駛控制系統(tǒng)等。建有56家關(guān)聯(lián)公司，其中就有16家，2013年集團銷售額達8921億日元，營業(yè)利潤率為5%。為了改善經(jīng)營，該公司2013財年大幅增加設(shè)備和研發(fā)投資，在智駕方面有所突破。河南汽車電控調(diào)速汽車電控制造，無錫東英電子有限公司。

    應(yīng)按傳統(tǒng)發(fā)動機故障的判斷步驟進行排查；切記不要盲目檢查微機系統(tǒng)的執(zhí)行器、傳感器和電路，否則不徒勞無功，稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當(dāng)火花塞的高壓線有缺點時，往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь�(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后，才可對其進行檢查。檢查時，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進行檢查時，也應(yīng)先從簡單的機械故障查起。尤其是顯示“進氣系統(tǒng)故障”時，應(yīng)特別注意加(機)油口和量(機)油孔是否密封可靠、空氣流量計與進氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等�！锞S修經(jīng)驗與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼。

    行駛穩(wěn)定判定部14具有直線前進判定部141與抓地判定部142。所謂行駛穩(wěn)定條件，是指均在后段中進行詳述的由直線前進判定部141判定直線前進性良好，并且由抓地判定部142判定抓地性良好，在此情況下，行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛的行駛穩(wěn)定性良好。直線前進判定部141判定本車輛的直線前進性。具體而言，直線前進判定部141在本車輛的輪胎的轉(zhuǎn)舵角(切角)為規(guī)定的閾值以下，并且本車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定本車輛的直線前進性良好。此處，本車輛的輪胎的轉(zhuǎn)舵角(切角)通過所述轉(zhuǎn)舵角傳感器來獲取，規(guī)定的閾值(轉(zhuǎn)舵角閾值)通過實驗而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進性的轉(zhuǎn)舵角。另外，本車輛的橫向加速度通過所述橫向加速度傳感器來獲取，規(guī)定的閾值(橫向加速度閾值)通過實驗而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進性的橫向加速度。抓地判定部142判定本車輛的輪胎的抓地性。具體而言，抓地判定部142在本車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定抓地性良好。此處，本車輛的各車輪的輪胎滑移率根據(jù)舵角及各車輪的車輪速度來算出。舵角通過所述舵角傳感器來獲取，各車輪的車輪速度通過所述各車輪速度傳感器來獲取。規(guī)定的閾值。正規(guī)汽車電控供應(yīng)，無錫東英電子有限公司。

    主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售各類車用電機及其控制系統(tǒng)。華域電動自主研發(fā)了包括永磁同步電機PMSM、電力電子箱PEB及助力轉(zhuǎn)向電機EPS在內(nèi)的多款新能源汽車零部件，這些產(chǎn)品可按照不同車型平臺的技術(shù)要求進行定制，并安裝在純電動、混合動力等多種新能源汽車上。上海聯(lián)合汽車電子-中德合資簡介：聯(lián)合汽車電子有限公司（簡稱UAES）成立于1995年，是中聯(lián)汽車電子有限公司和德國羅伯特·博世有限公司在的合資企業(yè)。公司主要從事汽油發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制系統(tǒng)、車身電子、混合動力和電力驅(qū)動控制系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。2014年，公司實現(xiàn)銷售收入135億元，員工人數(shù)約7355人。公司總部位于上海市浦東新區(qū)，在上海、無錫、西安、蕪湖和柳州設(shè)有生產(chǎn)基地，并在上海、重慶和蕪湖設(shè)有技術(shù)中心。公司有效整合本地優(yōu)勢和的技術(shù)為國內(nèi)各汽車廠商提供產(chǎn)品和服務(wù)，并為滿足日益嚴(yán)格的法規(guī)要求提供技術(shù)支持。憑借扎實的本地研發(fā)和生產(chǎn)能力，聯(lián)合汽車電子有限公司致力于為客戶提供的、完整的汽車動力總成和車身控制系統(tǒng)解決方案。浙江智慧電裝-簡介：浙江智慧電裝有限公司是吉利控股集團旗下從事汽車電子技術(shù)及相關(guān)零部件研發(fā)和產(chǎn)品制造的高科技企業(yè)。正宗汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。河南汽車電控

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    后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)優(yōu)選所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)優(yōu)選所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據(jù)本實用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。河南汽車電控