汽車電控發(fā)展趨勢編輯隨著集成控制技術(shù)、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，汽車電子技術(shù)已明顯向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化三個主要方向發(fā)展。（一）集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟，使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。將發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器控制系統(tǒng)，集成為動力傳動系統(tǒng)的綜合控制；將制動防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進行制動控制；通過中央底盤控制器，將制動，鹽城調(diào)速汽車電控、懸架、轉(zhuǎn)向、動力傳動等控制系統(tǒng)通過總線進行連接，鹽城調(diào)速汽車電控，控制器通過復(fù)雜的控制運算，對各子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)，將車輛行駛性能控制到比較好水平，鹽城調(diào)速汽車電控，形成一體化底盤控制系統(tǒng)。（二）智能化智能化傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術(shù)中“自動駕駛儀”的構(gòu)想必將依賴于電子技術(shù)實現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)（ITS）的開發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個交叉學(xué)科相結(jié)合，它能根據(jù)駕駛員提供的目標(biāo)資料，向駕駛員提供距離短而且能繞開車輛密度相對集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導(dǎo)航。好汽車電控供應(yīng)商，無錫東英電子有限公司。鹽城調(diào)速汽車電控

    車輛控制部117對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的自動駕駛開始/停止信號，使自動駕駛開始/停止。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的信號，將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過行動計劃生成部115所生成的行動計劃所設(shè)定的自動駕駛的結(jié)束預(yù)定地點附近等處，執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作，控制所述驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。貴州汽車電控制造正規(guī)汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

    要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”一一明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多，其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動機出現(xiàn)問題后，對于一般的故障可用經(jīng)驗方法對其檢驗與排除，例如，與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動機的故障代碼之前，有必要對發(fā)動機進行基本檢查，即對發(fā)動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調(diào)整，使發(fā)動機處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中，對冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時應(yīng)嚴格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時，必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等，都應(yīng)該有一個較詳細的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對電控汽車進行維修時，要時刻謹記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作。例如，由于電控系統(tǒng)對工作。

    圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡�。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括：相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個相機21，對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個雷達22。正宗汽車電控制造，無錫東英電子有限公司。

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