與傳統(tǒng)的一體式牽引機相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；

三：動力單元設(shè)置有多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，上海二手智能牽引機，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機功率上的限制。

應(yīng)說明的是：以上各實施例用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，上海二手智能牽引機，上海二手智能牽引機，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。

QT180型牽引機上先實現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機是一種高效的電力施工機械，其整體性能優(yōu)異；上海二手智能牽引機

牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求,設(shè)計了基于STM32智能牽引機的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片,分別設(shè)計了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經(jīng)工程實踐表明該系統(tǒng)應(yīng)用效果良好,滿足企業(yè)的要求,在市場上與同類型產(chǎn)品相比,具有一定的優(yōu)勢,具有很高的實用價值.

本實用新型公開了一種智能電氣控制牽引機,在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實用新型,由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種有效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲備大,牽引速度快,用途.該設(shè)備能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要.該機型配合4×30kN張力機主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導(dǎo)線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.

江蘇二手智能液壓牽引機銷售鋁型材牽引機參數(shù)說明：鋼絲繩:10# ;

隨近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機械領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用，但在電力牽張設(shè)備中還沒有實現(xiàn)，目前電力牽張設(shè)備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，影響施工安全。隨著我國電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進程的快速發(fā)展，近年來大中型牽張設(shè)備的需求量和保有量連續(xù)快速增長，對牽

張設(shè)備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機是一種重要的電力施工機械，其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進度。

我公司決定在QT180型牽引機上先實現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機是一種有效的電力施工機械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲備大，牽引速度快，能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:

1、對發(fā)動機的智能控制，包括發(fā)動機的油門控制和JI限過載保護，樣機為機械油門控制，以后將通過CAN總.線控制電噴發(fā)動機;

2、系統(tǒng)安全的保護，包括系統(tǒng)動作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護，

3、各個動作控制與監(jiān)控。

電力牽張設(shè)備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，影響施工安全。

隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機械技術(shù)有機結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制;對牽引速度實現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對系統(tǒng)安全實現(xiàn)監(jiān)控和;對整機運行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實現(xiàn)實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液系統(tǒng)控制原理。四章對牽引機的調(diào)試結(jié)果進行了分析和總結(jié)。 該項技術(shù)不但對我國的牽引機的發(fā)展起到了一定推動作用,而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。牽引機在于避免薄壁型材和復(fù)雜斷面型材等出模后發(fā)生扭擰、彎曲、波浪等缺陷等現(xiàn)象。宿遷智能牽引機

雙牽引機功率配初出臺長度15（max.) ；上海二手智能牽引機

本發(fā)明公開了一種智能垂直牽引機,包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌,以及通過滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架,所述牽引支架曳引電梯轎廂,所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條,牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機和渦輪齒條,所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動,所述牽引支架上還設(shè)有輔電機,輔電機與諧波變速齒輪相連,導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條.本發(fā)明將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時具有自鎖功能,確保電梯運行穩(wěn)定;同時使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.上海二手智能牽引機