所述移動(dòng)框架頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，靠近升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處，設(shè)于此位置，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，此位置鋼絲繩擺動(dòng)幅度小，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置受擺動(dòng)影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時(shí)檢測(cè)到后吊點(diǎn)處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于移動(dòng)框架頂部，更具體的說(shuō)，本方案的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的移動(dòng)框架頂部，這樣設(shè)置既可以避免前吊點(diǎn)鋼絲繩擺動(dòng)影響檢測(cè)，又可以在前吊點(diǎn)鋼絲繩松弛時(shí)及時(shí)有效的檢測(cè)到，保證了本設(shè)備松動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，新疆升降式地下立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家。進(jìn)一步地，所述的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置包括限位撞針、扭動(dòng)塊、扭簧、轉(zhuǎn)軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述扭動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過(guò)并固定于扭動(dòng)塊上，新疆升降式地下立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家，所述限位撞針?biāo)�平扭轉(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述轉(zhuǎn)軸豎向插入扭動(dòng)塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，新疆升降式地下立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變。除此以外，我們?cè)谑褂昧Ⅲw停車(chē)設(shè)備的時(shí)候還需要知道的是根據(jù)產(chǎn)品的具體情況。新疆升降式地下立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家

    本實(shí)施例的檢測(cè)裝置不會(huì)受到光線等環(huán)境因素的影響，機(jī)械式的檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)位置變化更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針60的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變，不會(huì)觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，扭簧62為限位撞針60提供復(fù)位的趨勢(shì)力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在，限位撞針60在扭簧62的作用力下復(fù)位，角度發(fā)生變化，即觸發(fā)了檢測(cè)信號(hào)，及時(shí)控制升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止。實(shí)施例3本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度a為60°～90°。在該角度范圍內(nèi)，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6的檢測(cè)為靈敏。實(shí)施例4如圖5和圖6所示，本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備，在實(shí)施例1～3的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7包括支座一70、擺臂71、滾輪72、支座二73和限位開(kāi)關(guān)74；所述支座一70和支座二73相鄰設(shè)置在移動(dòng)框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有滾輪72；所述滾輪72置于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述限位開(kāi)關(guān)74固定連接在支座二73上，所述限位開(kāi)關(guān)74的觸發(fā)端位于擺臂71下落的路徑上。西安三層升降橫移立體停車(chē)設(shè)備廠家了解了這些以后起碼在采購(gòu)的時(shí)候不會(huì)輕易被銷(xiāo)售人員忽視的。

    防墜掛鉤30還是保持掛設(shè)在防墜座50，實(shí)現(xiàn)平層與防墜功能。只有在控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)并使自鎖連桿40切換至可移動(dòng)位40b時(shí)，自鎖連桿40才能移動(dòng)，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實(shí)現(xiàn)升降轎廂200的移動(dòng)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20安裝于安裝底座10。在裝配時(shí)，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20可以為步進(jìn)電機(jī)或其它控制電機(jī)20，便于準(zhǔn)確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機(jī)20為直線步進(jìn)電機(jī)時(shí)，輸出桿21輸出直線位移。采用步進(jìn)電機(jī)后，通過(guò)脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精細(xì)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動(dòng)位40b之間可靠切換。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過(guò)一銷(xiāo)軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過(guò)第二銷(xiāo)軸62樞接。采用銷(xiāo)軸穿過(guò)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件樞接與力的傳遞。在控制電機(jī)20輸出桿21移動(dòng)時(shí)，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動(dòng)，使防墜掛鉤30打開(kāi)和關(guān)閉，保證開(kāi)閉運(yùn)作的可靠性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜掛鉤30打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度控制。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。

    所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定連接在移動(dòng)框架2上；所述載車(chē)板4位于移動(dòng)框架2下方，鋼絲繩通過(guò)載車(chē)板4上四處吊點(diǎn)將載車(chē)板4與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩繞過(guò)設(shè)于移動(dòng)框架2上的支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩直接與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方設(shè)有后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6用于檢測(cè)后吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度；所述移動(dòng)框架2頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7用于檢測(cè)前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)是要考慮到車(chē)輛進(jìn)出載車(chē)板4的便捷性，載車(chē)板4通過(guò)鋼絲繩四點(diǎn)吊裝升降，若采用鋼絲繩垂直吊裝的方法，勢(shì)必要在載車(chē)板4上方移動(dòng)框架2前后端頂部均設(shè)置升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，增大了設(shè)備占用空間，本實(shí)施例中升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于移動(dòng)框架2一端，于載車(chē)板4前吊點(diǎn)上方處的移動(dòng)框架2上設(shè)置有支撐輪，用于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩一端與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的卷筒31連接，另一端繞過(guò)支撐輪后與載車(chē)板4前吊點(diǎn)連接；用于連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩一端與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，另一端直接與后吊點(diǎn)連接；由于載車(chē)板4升降或橫移的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)越靠近吊點(diǎn)處的鋼絲繩擺動(dòng)幅度越大，為避免擺動(dòng)引起防松檢測(cè)機(jī)構(gòu)的誤判，進(jìn)一步增加防松檢測(cè)機(jī)構(gòu)判斷鋼絲繩是否松弛的準(zhǔn)確性。以閘門(mén)桿的垂直端為起點(diǎn)，出口方向接地線圈占2/3。

    保護(hù)裝置6由裝置箱61、推動(dòng)桿62、鏈條筒63、主齒輪64、副齒輪65、齒輪板69、導(dǎo)向板66、滾輪67和推動(dòng)板68組成，裝置箱61開(kāi)設(shè)有矩形槽10，裝置箱61固定連接在左側(cè)支撐柱22的遠(yuǎn)離滑臺(tái)1的一面，且支撐柱22的連接板9位于矩形槽10內(nèi)，矩形槽10左右兩側(cè)的內(nèi)壁分別與一個(gè)鏈條筒63固定連接，兩個(gè)鏈條筒63對(duì)應(yīng)的一面開(kāi)設(shè)有推動(dòng)孔11，矩形槽10內(nèi)壁的頂端和底端分別活動(dòng)連接有一個(gè)主齒輪64，兩個(gè)主齒輪64均與一個(gè)鏈條5的內(nèi)圈嚙合，鏈條5的兩側(cè)分別位于兩個(gè)鏈條筒63內(nèi)，位于矩形槽10內(nèi)的連接板9與推動(dòng)桿62固定連接，推動(dòng)桿62穿過(guò)推動(dòng)孔11與鏈條5內(nèi)圈固定連接，位于底端的主齒輪64與副齒輪65固定連接，裝置箱61的底面開(kāi)設(shè)有板孔12，板孔12與副齒輪65對(duì)應(yīng)，齒輪板69位于板孔12內(nèi)，齒輪板69與副齒輪65對(duì)應(yīng)的一面開(kāi)設(shè)有齒輪槽13，齒輪槽13從齒輪板69的左端開(kāi)設(shè)有齒輪板69的右端，齒輪板69與副齒輪65嚙合，底板21對(duì)應(yīng)滑臺(tái)1的一面與導(dǎo)向板66固定連接，齒輪板69對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板66的一端與推動(dòng)板68固定連接，推動(dòng)板68對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板66一面的兩端分別與一個(gè)滾輪67活動(dòng)連接，推動(dòng)板68的頂端向支撐柱22的方向傾斜30度，滑臺(tái)1提升時(shí)連接板9隨著滑臺(tái)1進(jìn)行提升，連接板9帶動(dòng)推動(dòng)桿62對(duì)鏈條5進(jìn)行推動(dòng)。建議用廢線皮加固，以免線路露出地面。新疆自動(dòng)升降橫移停車(chē)設(shè)備哪家好

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    本實(shí)用新型屬于平層防墜裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及平層防墜裝置及停車(chē)設(shè)備。背景技術(shù)：目前，用于停車(chē)設(shè)備的防墜落裝置的動(dòng)力裝置采用普通的動(dòng)力缸，導(dǎo)致鉤子打開(kāi)精度不高，經(jīng)常有回彈現(xiàn)象發(fā)生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現(xiàn)有的動(dòng)力裝置的行程控制采用行程開(kāi)關(guān)控制，一旦失效，因無(wú)極限保護(hù)，容易出現(xiàn)越程強(qiáng)拉現(xiàn)象，造成整套裝置損壞失效；動(dòng)力裝置因控制精度差，造成同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉤子的可靠性不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落功能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車(chē)設(shè)備，以解決現(xiàn)有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現(xiàn)有防墜落裝置動(dòng)力裝置容易出現(xiàn)越程強(qiáng)拉的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機(jī)；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動(dòng)位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時(shí)，所述防墜掛鉤掛設(shè)于所述防墜座，所述自鎖連桿的長(zhǎng)度方向同時(shí)垂直于所述輸出桿的長(zhǎng)度方向與所述防墜掛鉤的長(zhǎng)度方向；在所述自鎖連桿處于可移動(dòng)位時(shí)。新疆升降式地下立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠家

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