AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊，深圳搬運(yùn)式叉車AGV出廠價、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口，深圳搬運(yùn)式叉車AGV出廠價，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進(jìn)行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令，深圳搬運(yùn)式叉車AGV出廠價。AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運(yùn)車，自動小車，搬運(yùn)機(jī)器人。深圳搬運(yùn)式叉車AGV出廠價

智能物流整體解決方案：實(shí)現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持，其中心之一便是*生產(chǎn)過程中人、機(jī)、料等諸多現(xiàn)時現(xiàn)地的數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評估，使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策，得出合適的生產(chǎn)策略。此時，制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的一個環(huán)節(jié)，更將成為智能制造的信息載體，為生產(chǎn)制定計(jì)劃，并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持。這對AGV系統(tǒng)提出了更高的需求，在AGV實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)、降低空間需求、實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對接多點(diǎn)的同時，需要承載更多信息，結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng)，為MES、ERP等后臺服務(wù)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，并能夠快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務(wù)深圳搬運(yùn)式叉車AGV平臺電子商務(wù)和快遞業(yè)正成為推動AGV市場快速增長的主要動力。

AGV控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：1、安全性人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此很大程度上提高了安全性。2、成本控制,AGV控制系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。3、易維護(hù),人為駕駛的車輛難免會發(fā)生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞設(shè)備，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。4、降低產(chǎn)品損傷,使用國辰AGV系統(tǒng)能減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫�造成的貨物損壞。5、改善物流管理,由于AGV控制系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。6、降低操作成本,電池的充電及管理都由AGV控制系統(tǒng)自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。

AGV控制器常見架構(gòu)，PLC（邏輯控制器）進(jìn)入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運(yùn)動控制器）的界限逐漸模糊，主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關(guān)量或少數(shù)模擬量電路進(jìn)行控制，隨著運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很多公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應(yīng)對運(yùn)控市場，將PLC于MC的功能融合。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā)：1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā)：1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。2）輪系的運(yùn)動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)�，F(xiàn)在工廠生產(chǎn)要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件的加工精度和生產(chǎn)效率。

用AGV小車之前，請牢記注意事項(xiàng)：1、AGV小車啟動正常后，兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。2、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個小時，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。3、AGV小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時針旋轉(zhuǎn)到較大位置。充電8小時以后，請查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時，表示充電過程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。AGV在停車報(bào)警時必須能夠顯示報(bào)警及故障的相關(guān)信息。深圳搬運(yùn)式叉車AGV平臺

深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。深圳搬運(yùn)式叉車AGV出廠價

易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過3D雙目相機(jī)識別立體障礙物，識別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機(jī)識別，接入3D雙目相機(jī)，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，進(jìn)行二次定位，動態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其他電機(jī)隨動功能等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員；腳本功能，控制器支持腳本功能，外設(shè)簡單邏輯功能可通過編寫腳本實(shí)現(xiàn)；詳情可咨詢我司技術(shù)人員。深圳搬運(yùn)式叉車AGV出廠價

深圳易行機(jī)器人有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。易行機(jī)器人是一家私營股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。易行機(jī)器人將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！