AGV系統(tǒng)構(gòu)成,地面控制系統(tǒng),AGV地面控制系統(tǒng)(StationarySystem)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,深圳專注AGV價位,車輛管理,深圳專注AGV價位,交通管理,通訊管理等。任務(wù)管理:任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的進(jìn)程管理,它提供對AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先權(quán)和啟動時間的調(diào)度運(yùn)行;提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的主要的模組,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時間較短原則,計(jì)算AGV的較短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達(dá)裝卸貨和充電命令。交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小,深圳專注AGV價位、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù):型號:ECO400;長寬高:22013250mm。深圳專注AGV價位
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,磁帶導(dǎo)引(MagneticTapeGuidance),與電磁導(dǎo)引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,磁帶易受機(jī)械損傷,因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。光學(xué)導(dǎo)引(OpticalGuidance)在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡單易行,但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對環(huán)境要求過高,導(dǎo)引可靠性較差,精度較低。深圳搬運(yùn)車AGV供應(yīng)商易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件。
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實(shí)際應(yīng)用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應(yīng),才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。
AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。初個輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代未到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。簡易的AGC產(chǎn)品20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路逐行駛。20世紀(jì)80年代末期,無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用雷射和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且,當(dāng)需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。易行AGV控制器可發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛。
易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù):型號:ECO400;長寬高:22013250mm;電源:輸入電壓18~30V200mVpp;電流功耗,單機(jī)<0.5A24V,含外設(shè)較大電流<3A;通信接口:千兆以太網(wǎng)RJ45;USB3.04;CAN2;RS4852;RS2322。輸入輸出接口:輸入:5V~24V光耦隔離輸入16;輸入2ANMOS輸出16;模擬輸入:ADC輸入4。編碼輸入:正交編碼輸入4;超聲波:PWM超聲波測距:8;紅外接收:紅外接收解碼:2;音頻接口:語音輸出:支持(3.5音頻接口);指示燈:運(yùn)行狀態(tài)燈、通信燈,適配激光雷達(dá)選型參考:以太網(wǎng),力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華,適配電池選型參考,通信協(xié)議,易行定制電池協(xié)議,重新適配。AGV智能裝備自動導(dǎo)引車,主要車型有叉車系列、分揀系列、全向移動系列、定制系列等。深圳專注AGV價位
AGV控制器功能,安全防護(hù)。深圳專注AGV價位
創(chuàng)建于2017-11-14是一家從事生產(chǎn)型。公司自成立以來,在無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器行業(yè)中銳意進(jìn)取,不斷創(chuàng)新,完成了多項(xiàng)攻關(guān)項(xiàng)目和工程。我們以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)提供售前及售后服務(wù),始終把客戶的需求放在重要的位置,竭力滿足客戶的個性化要求的生產(chǎn)型公司。公司具有一批長期服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的技術(shù)型人才,擁有多年的行業(yè)理論知識與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),是可以給客戶提供技術(shù)支持與咨詢支持的生產(chǎn)型一家企業(yè)。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備是典型的離散制造業(yè),其特點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn),產(chǎn)品種類多,產(chǎn)品復(fù)雜?紤]到客戶產(chǎn)品使用,我們產(chǎn)品無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器以高生產(chǎn)效率、高質(zhì)量為行業(yè)內(nèi)客戶服務(wù)。深圳專注AGV價位
深圳易行機(jī)器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在易行機(jī)器人近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌易行機(jī)器人,易行等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、一般經(jīng)營項(xiàng)目是:計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售,自動化物流方案,自動化搬運(yùn)、物流倉儲設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,國內(nèi)貿(mào)易,經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),許可經(jīng)營項(xiàng)目是:無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器。