發(fā)貨地點(diǎn):廣東省深圳市
發(fā)布時(shí)間:2023-12-19
AGV皮帶輸送機(jī)相關(guān)部件的選用設(shè)計(jì)要點(diǎn),1.輸送帶的選擇要點(diǎn),輸送帶是輸送機(jī)中的牽引和承載構(gòu)件,所以應(yīng)耐磨,具有較較強(qiáng)度,在橫的或縱的方向都有好的撓曲性,皮帶一般分橡膠運(yùn)輸帶、塑料運(yùn)輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送,不同產(chǎn)品在選用輸送帶的時(shí)候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數(shù),太低容易打滑,造成傾翻事故的發(fā)生。2.帶速的設(shè)計(jì)要點(diǎn),輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時(shí)間節(jié)拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送,以較大程度地減少灰塵對周邊環(huán)境的影響和減少大型貨物在傳輸過程中皮帶發(fā)生跳動(dòng)和碎裂的可能性,深圳AGV生產(chǎn),深圳AGV生產(chǎn)。對于小型零部件,深圳AGV生產(chǎn),以及節(jié)拍數(shù)量要求的貨物產(chǎn)品要采用滿足傳輸速度的帶速進(jìn)行傳輸。AGV使用后,員工人數(shù)很大程度上減少,員工管理更加方便。深圳AGV生產(chǎn)
AGV控制器功能,障礙物檢測功能,在AGV上需要安裝下列裝置及功能,防止撞傷人或撞壞其他物體。1.在AGV的主要運(yùn)行方向必須至少設(shè)置接觸式安全防撞裝置或接近檢測裝置中的一種,用于保護(hù)人員的安全和預(yù)防因?yàn)榕鲎惨鸬墓收虾蛽p傷。接觸式障礙物緩沖器主要用于速度較低的AGV運(yùn)行環(huán)境中。2.當(dāng)防撞裝置的任一位置被碰撞時(shí),AGV應(yīng)該停止運(yùn)行。安全防撞裝置的結(jié)構(gòu)(外形)的制作應(yīng)避免人員因碰到防撞裝置而受到傷害。3.在AGV以18m/min或以下速度行駛時(shí),停止后的距離應(yīng)在防撞裝置緩沖范圍內(nèi)。4.要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結(jié)構(gòu)寬度。如果AGV的其他部分的寬度大于主體結(jié)構(gòu),要求防撞裝置的寬度大于此寬度或者在AGV主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)安裝桿式防撞開關(guān)。深圳AGV生產(chǎn)易行AGV控制器外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì),使機(jī)器人布線整潔美觀,組裝簡單,容易維護(hù)。
AGV控制器片上系統(tǒng),所述AGV控制器片上系統(tǒng)包括FPGA,外擴(kuò)SDRAM模塊,外擴(kuò)Flash模塊,配置芯片模塊,電源管理模塊,時(shí)鐘模塊,JTAG下載模塊,AS配置模塊,復(fù)位模塊,實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊,通信接口模塊,傳感器接口模塊,AD模塊,運(yùn)動(dòng)控制模塊,繼電保護(hù)模塊;通過EDA設(shè)計(jì)技術(shù),將FPGA嵌入NiosII軟核處理器及控制器組件,并嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,實(shí)時(shí)性和可靠性;實(shí)現(xiàn)AGV控制系統(tǒng)所必需的導(dǎo)航,定位,運(yùn)動(dòng)控制,信號采集,數(shù)據(jù)處理,安全保障,電源管理,通信及人機(jī)交互功能;有效的保護(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的知識產(chǎn)權(quán),較大限度節(jié)約產(chǎn)品的研發(fā),管理,設(shè)計(jì),銷售成本。
AGV機(jī)器人充電也是自動(dòng)的,當(dāng)機(jī)器人充電也是自動(dòng)的時(shí)候AGV小車的功率太低或相對空閑時(shí),會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求命令,請求充電,并在系統(tǒng)允許后自動(dòng)排隊(duì)充電。這樣,就不用擔(dān)心因?yàn)闆]電而中斷工作了。只要提前設(shè)定充電值,就可以保證24小時(shí)不間斷工作。一般來說AGV鋰電池是機(jī)器人電池的較好選擇,使用壽命長,只要充電15分鐘就能保證4小時(shí)的工作時(shí)間。安全性好。為何AGV安全性好,因?yàn)樗型晟频陌踩婪赌芰Α⒅悄芙煌ü芾、安全避碰、多級警示、緊急停車、故障報(bào)告等。它可以在許多不適合人們工作的場合發(fā)揮獨(dú)特的作用。AGV小車使用還可以促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動(dòng)AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。
AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中,生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率,因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時(shí)是非常關(guān)鍵的。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了在正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位的,整個(gè)過程中無需人的參與,從而達(dá)到節(jié)省人力、提高效率與降低錯(cuò)誤率的目的。傳統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標(biāo)識(磁條、反光板、二維碼),AGV只能沿著固定的路徑行走,當(dāng)生產(chǎn)順序或者布局改變時(shí),需要重新安裝路徑標(biāo)識,其靈活性有限,因此難以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線。這時(shí),我們希望有能自由行走,隨叫隨到的AGV來進(jìn)行自動(dòng)化配送,創(chuàng)智AGV無需任何定位標(biāo)識,自主導(dǎo)航,自主定位,自主選擇較優(yōu)路線,行駛路徑可靈活多變,可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。因此基于AGV控制系統(tǒng),具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性。與傳統(tǒng)叉車相比,AGV的移動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。深圳AGV平臺(tái)
易行AGV控制器運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。深圳AGV生產(chǎn)
AGV控制器功能,1、運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導(dǎo)航與定位,運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。3、安全防護(hù),AGV是工廠中的機(jī)器人工人,其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器:激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件,可很大程度上提高AGV的工作安全性。深圳AGV生產(chǎn)
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營股份有限公司企業(yè)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的無人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器。易行機(jī)器人以創(chuàng)造高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。