AGV系統(tǒng)構(gòu)成，地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)（StationarySystem）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的主要的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。任務(wù)管理：任務(wù)管理類似計算機(jī)作業(yè)系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對AGV地面控制程式的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先權(quán)和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的主要的模組，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間較短原則，深圳AGV控制器直銷價格，計算AGV的較短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達(dá)裝卸貨和充電命令。交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，深圳AGV控制器直銷價格，深圳AGV控制器直銷價格，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,磁帶導(dǎo)引。深圳AGV控制器直銷價格
易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障：通過3D雙目相機(jī)識別立體障礙物，識別物體輪廓后進(jìn)行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機(jī)識別，接入3D雙目相機(jī)，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，進(jìn)行二次定位，動態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其他電機(jī)隨動功能等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員；腳本功能，控制器支持腳本功能，外設(shè)簡單邏輯功能可通過編寫腳本實現(xiàn)；詳情可咨詢我司技術(shù)人員。深圳AGV控制器直銷價格公司自主研發(fā)設(shè)計的AGV產(chǎn)品指導(dǎo)者，在中心技術(shù)上具有相對優(yōu)勢，。
AGV在智慧倉儲物流中具體的作業(yè)流程，智能轉(zhuǎn)運區(qū)作業(yè)，智能轉(zhuǎn)運入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。
AGV，皮帶式輸送機(jī)的布置形式。針對不同的使用工況，皮帶輸送機(jī)在AGV運輸車上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式，單純考慮皮帶輸送機(jī)的靈活移動功能，產(chǎn)品擺放位置或者兩工位傳輸時出入口高度一致的情況下，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用水平布置形式的皮帶輸送機(jī)。將皮帶輸送機(jī)水平支撐在AGV運輸車上，通過調(diào)整支撐框架的高度，調(diào)整輸送機(jī)的進(jìn)出口高度，皮帶的頭尾部滾筒中心線處于同一水平面內(nèi)，皮帶的傾斜角為0°，保證產(chǎn)品貨物的穩(wěn)定輸出。（2）傾斜布置方式，在機(jī)場、物流等場合，貨車和存放貨柜高度存在差異，需要皮帶輸送機(jī)進(jìn)行傾斜輸送，在這種使用場合下我們可以采用傾斜布置方式或者在水平布置方式的基礎(chǔ)上增加一套頂升機(jī)構(gòu)，用來調(diào)整皮帶輸送機(jī)的傾斜角度，實現(xiàn)對貨物的輸送功能。AGV無人叉車等智能搬運設(shè)備越來越常見。
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點及生產(chǎn)流程各不相同，AGV的使用必須與之適應(yīng)，才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。 AGV小車現(xiàn)已普遍被制造業(yè)使用，成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。深圳滾筒式AGV控制器
易行AGV控制器選配功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。深圳AGV控制器直銷價格
AGV升降單元設(shè)計要點，1、齒輪型傳動。高速、重載或高精度時，應(yīng)采用較硬（淬火或滲碳等）的齒輪，相反可以選擇使用較軟（正火或調(diào)質(zhì)）的齒輪。按照使用條件不同也可以選擇鑄鐵或非金屬材料的齒輪。結(jié)構(gòu)選擇方面，如果傳動軸平行時一般選用直齒輪或斜齒輪，傳動軸有一定夾角時采用錐齒輪或螺旋齒輪，在選用直齒以外其他齒形時，齒輪除了承受徑向力，還會承受軸向力的作用，設(shè)計時要考慮盡量消除軸向力的作用。2、鏈傳動，鏈條使用一段時間后會松動變長，應(yīng)該適當(dāng)設(shè)置防松機(jī)構(gòu)，如：縮短鏈條，增加漲緊輪等。鏈條和鏈輪要定期清潔或潤滑，增加使用壽命。3、同步帶傳動使用同步帶時要注意調(diào)節(jié)帶輪間距（或增加漲緊輪），使同步帶保持比較恰當(dāng)?shù)臐q緊力。帶輪要保持較好的平行度防止同步帶跑偏或出現(xiàn)跳帶現(xiàn)象。應(yīng)定期更換同步帶，當(dāng)多條同步帶同時使用時要盡量同批更換，避免新舊帶同時使用。同步帶安裝時不允許使用尖銳工具，避免損傷帶體導(dǎo)致其傳動時發(fā)生斷裂。深圳AGV控制器直銷價格
深圳易行機(jī)器人有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器的老牌企業(yè)。公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器，公司與無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實用性強(qiáng)，得到無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器客戶支持和信賴。深圳易行機(jī)器人有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。
