AGV機(jī)器人是如何改善企業(yè)效益的?一、提高生產(chǎn)過程的自動化水平,AGV機(jī)器人的應(yīng)用有利于提高自動化程度,深圳潛伏牽引型AGV價格,例如原材料和配件的傳輸,工件的裝卸等,從而可以提高勞動生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)步伐工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。二、改善勞動條件,AGV機(jī)器人的應(yīng)用可以部分或完全替代人類,從而在惡劣的環(huán)境中安全完成危險(xiǎn)的操作,從而極大地改善了工人的工作條件。同時,AGV機(jī)器人可以代替一些簡單但繁瑣的操作任務(wù),從而避免了由于操作員的疲勞或疏忽而造成的損失。三、減少人力并促進(jìn)有節(jié)奏的生產(chǎn),深圳潛伏牽引型AGV價格,使用AGV機(jī)器人代替人工可以有效節(jié)省人力資源成本,深圳潛伏牽引型AGV價格。AGV機(jī)器人長時間工作。可以減少人力,準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏。四、更緊湊,節(jié)省場地,使用AGV機(jī)器人的智能化工廠,自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地,使工廠的規(guī)劃更加緊湊,節(jié)省土地資源成本。五、方便監(jiān)管,在傳統(tǒng)企業(yè)的生產(chǎn)過程中,雖然有許多規(guī)章制度,但很難防止員工的偷懶現(xiàn)象,也很難保證日常生產(chǎn)的精確性。通過使用AGV機(jī)器人,管理更加高效。AGV機(jī)器人我們通常稱之為AGV小車,AGV小車可以實(shí)現(xiàn)無人自動搬運(yùn)。深圳潛伏牽引型AGV價格
AGV-控制器分類,1.PLC:PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱,但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制,一般只能做簡單的運(yùn)動控制和數(shù)值計(jì)算,開發(fā)難度不大,但是PLC開放性差(不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊)。2.工控機(jī):工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺個人電腦,只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力,可以用于振動、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧,其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng),比如Windows、Linux。3.單片機(jī):一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機(jī)的價格昂貴,只一個CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言,單片機(jī)就低廉得多,采用較好的芯片,加上在外面器件硬件成本較多也不過數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對人員的要求較高,需要一定的時間資金投入。深圳堆垛式叉車AGV價格AGV安全性更強(qiáng)可以更大程度保障工人的工作安全性。
易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板,PC電腦操作軟件安裝于電腦上,可進(jìn)行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示;發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議:上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP,控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個 “rnrn” 的后綴發(fā)送至機(jī)器人,機(jī)器人會實(shí)時將數(shù)據(jù)反饋出來。導(dǎo)航技術(shù)(兼容SLAM自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航):SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接,其他擴(kuò)展功能(頂升、滾筒、潛伏牽引)等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,提供控制器的通信協(xié)議,可進(jìn)行上層軟件開發(fā),調(diào)度系統(tǒng)接入等等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件,用于地圖構(gòu)建,路線規(guī)劃,單機(jī)任務(wù)測試等,使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能:單舵輪模型:對接車體柯蒂斯控制器,林德車體控制器,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能:貨叉升降,自動取放貨,貨物檢測開關(guān),左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn),弧度行駛等。AGV的導(dǎo)引(Guidance) 是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器(Navigation) 所得到的位置信息。
用AGV小車之前,請牢記注意事項(xiàng):1、啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確,請關(guān)閉小車電源后將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側(cè)為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾都在線,即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負(fù)10CM,小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾,使之在較佳位置。2、啟動AGV小車之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫匙,啟動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,表示小車啟動成功。如果聽到:“滴一一”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電。AGV小車可以潛入物料車底部。深圳重載式AGV供應(yīng)商
AGV在路徑中的位置,通過位置信息準(zhǔn)確分配相應(yīng)的任務(wù)。深圳潛伏牽引型AGV價格
激光導(dǎo)航agv機(jī)器人的優(yōu)勢在哪里?AGV作為一種新技術(shù)產(chǎn)品,它得到了越來越多公司的認(rèn)可和使用,F(xiàn)在大多數(shù)與物流相關(guān)的公司都開始使用這種設(shè)備,許多企業(yè)已經(jīng)考慮進(jìn)一步選擇更先進(jìn)的設(shè)備AGV設(shè)備。而這一應(yīng)用程序也將推廣AGV終,國內(nèi)市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來了巨大的好處。一、自動化程度高。無人搬運(yùn)車AGV與人工叉車運(yùn)輸材料相比,自動化程度很高。例如,當(dāng)車間在某個階段需要輔助材料時,工作人員將相關(guān)信息輸入計(jì)算機(jī)終端,然后將信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)終端AGV控制系統(tǒng)AGV發(fā)送控制命令,AGV自動將輔料搬運(yùn)到相應(yīng)的地方。AGV只要輸入相關(guān)命令就能很好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo),只要輸入命令沒有問題,就不會有問題,避免各種錯誤。二、靈活性強(qiáng)。AGV小車可以靈活地與各種生產(chǎn)線、裝配線、輸送機(jī)、平臺、貨架、工作面等有機(jī)結(jié)合。大限度地減少物流周轉(zhuǎn)周期,減少物料周轉(zhuǎn)消耗,實(shí)現(xiàn)物料加工、物流生產(chǎn)、成品銷售的軟連接,大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。深圳潛伏牽引型AGV價格
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,成立于2017-11-14。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi){主營產(chǎn)品或行業(yè)}的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。易行機(jī)器人,易行目前推出了無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了易行機(jī)器人,易行產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。深圳易行機(jī)器人有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!