發(fā)貨地點(diǎn):廣東省深圳市
發(fā)布時(shí)間:2024-02-22
AGV自動導(dǎo)引車能夠感知到行人、自行車以及其他機(jī)動車和非機(jī)動車。其自動駕駛功能完全基于車輛本身安全系統(tǒng)控制。即使前方有行人和自行車、機(jī)動車等,深圳專業(yè)AGV配件,也不會主動去減速或者停車;同時(shí)車身還會持續(xù)監(jiān)測路況和環(huán)境,深圳專業(yè)AGV配件,深圳專業(yè)AGV配件。當(dāng)行人、自行車或者其他機(jī)動車靠近時(shí)則會自動發(fā)出警告警示;當(dāng)行人與非機(jī)動車接近時(shí)則會提醒駕駛?cè)藴p速讓行。即使在發(fā)生碰撞或者緊急情況時(shí)也可立即進(jìn)行制動提醒和車輛偏離航線提醒。此外系統(tǒng)可以利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)對車道進(jìn)行感知,并與其他車輛和行人碰撞預(yù)警能力和速度感知能力。AGV取代了固定式輸送機(jī)和分揀系統(tǒng)。深圳專業(yè)AGV配件
智能物流整體解決方案:實(shí)現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,其中心之一便是采集生產(chǎn)過程中人、機(jī)、料等諸多現(xiàn)時(shí)現(xiàn)地的數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評估,使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策,得出合適的生產(chǎn)策略。此時(shí),制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的一個(gè)環(huán)節(jié),更將成為智能制造的信息載體,為生產(chǎn)制定計(jì)劃,并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持。這對AGV系統(tǒng)提出了更高的需求,在AGV實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)、降低空間需求、實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對接多點(diǎn)的同時(shí),需要承載更多信息,結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng),為MES、ERP等后臺服務(wù)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持,并能夠快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務(wù)深圳專業(yè)AGV配件AGV適用于食品、醫(yī)藥、電器、3C、交通運(yùn)輸?shù)榷喾N行業(yè),且AGV適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng),行動靈活,操作性強(qiáng)。
AGV的安全是如何保障的?①操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員。②操作者不要未經(jīng)許可私自改動電路。③在活動部件附近操作時(shí),應(yīng)該注意機(jī)械傷害,注意警示標(biāo)志,不要將四肢,頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動部件內(nèi),以免被夾傷。④在系統(tǒng)正在運(yùn)行的時(shí)候,非專業(yè)人員請勿扭動控制中心面板上的操作按鈕,以免發(fā)生未知情況。⑤在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),按下急停按鈕等待維護(hù)人員,排除故障以后再重新啟動系統(tǒng)。⑥該系統(tǒng)沒有防水,防爆能力,請勿將液體撒入控制柜,電池以及其他電子設(shè)備中,請勿將在有易燃,易爆場合使用該設(shè)備。⑦AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等,以免導(dǎo)致料架變形,人員摔傷等安全事故。⑧若AGV行車線路上有障礙物,請先清理障礙物,再啟動AGV車,以免發(fā)生碰撞事故。⑨卸料過程中禁止手動旋轉(zhuǎn)滾筒,禁止伸手等動作,以免發(fā)生夾傷事故。
AGV控制器功能,1、運(yùn)動控制,實(shí)現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制,運(yùn)動機(jī)構(gòu)不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導(dǎo)航與定位,運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。3、安全防護(hù),AGV是工廠中的機(jī)器人工人,其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器:激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件,可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV替代人工產(chǎn)量穩(wěn)定,效率高。
潛伏式AGV:可自主潛入貨架底部,將類托盤載體抬離支架,背負(fù)物料行走將物料牽引到指定位置,進(jìn)行往返的搬運(yùn)工作,主要適用于機(jī)加工或者倉儲車間的智能化工作。優(yōu)點(diǎn)是料車可以像火車廂似的進(jìn)行替換,但需要對現(xiàn)場料車進(jìn)行改造,讓AGV小車可以潛入物料車底部。叉車式AGV:可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時(shí)可設(shè)置自動減速且自動識別障礙物并及時(shí)停止,行駛過程中安全可靠,能快速輕松地實(shí)現(xiàn)無人駕駛叉車作業(yè),主要適用于運(yùn)輸量大的倉庫,工廠,碼頭等環(huán)境的貨物搬運(yùn)裝卸等。優(yōu)點(diǎn)是可以替代傳統(tǒng)的人工加叉車搬運(yùn),提高倉儲搬運(yùn)效率。背負(fù)式AGV:在AGV車體上放置托盤、物料、料箱等貨物,直接將貨物搬運(yùn)至指定地點(diǎn),可沿途站點(diǎn)停止,也可指定站點(diǎn)停止,主要適用于運(yùn)輸頻繁、物料周轉(zhuǎn)時(shí)間長的生產(chǎn)體系。不同移載方式的AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,大家在選購時(shí)可多方面了解,總體來說它的自動化程度很高,運(yùn)用起來也靈活的多,減少了人力資源浪費(fèi),生產(chǎn)效率大幅提升同時(shí)生產(chǎn)成本明顯降低。二維碼矩陣行駛路線多樣化,配置調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。深圳專業(yè)AGV配件
AGV優(yōu)點(diǎn),充電自動化。深圳專業(yè)AGV配件
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航(LaserNavigation)激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是,AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式;缺點(diǎn)是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。慣性導(dǎo)航(InertialNavigation)慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號,此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),較之有線導(dǎo)引,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。深圳專業(yè)AGV配件
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家從事無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。主要經(jīng)營無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。易行機(jī)器人,易行為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。