易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進(jìn)行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛，深圳專業(yè)AGV配件。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP，深圳專業(yè)AGV配件，深圳專業(yè)AGV配件，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人會實(shí)時將數(shù)據(jù)反饋出來。導(dǎo)航技術(shù)（兼容SLAM自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。AGV的應(yīng)用場景大多是工廠、倉庫、港口等，而機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)卻很少。深圳專業(yè)AGV配件
AGV智能叉車的優(yōu)勢，1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范。2.通過控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制。3.如果是人工搬運(yùn)貨物，很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞，AGV小車就可以很好的避免這個失誤造成的損失。4.長距離運(yùn)輸AGV小車系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)。5.成本控制AGV小車可以節(jié)約大量勞動力，同時能解決由于枯燥且機(jī)械式搬運(yùn)工作造成的人員流失問題;6.改善物流管理，使用AGV小車可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積，提高企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，一些企業(yè)、工廠、物流園都開始逐漸使用AGV智能叉車、智能倉儲設(shè)備等等。深圳堆垛式叉車AGV生產(chǎn)商AGV的安全是如何保障的？操作者不要未經(jīng)許可私自改動電路。
AGV控制器功能，障礙物檢測功能，在AGV上需要安裝下列裝置及功能，防止撞傷人或撞壞其他物體。1.在AGV的主要運(yùn)行方向必須至少設(shè)置接觸式安全防撞裝置或接近檢測裝置中的一種,用于保護(hù)人員的安全和預(yù)防因?yàn)榕鲎惨鸬墓收虾蛽p傷。接觸式障礙物緩沖器主要用于速度較低的AGV運(yùn)行環(huán)境中。2.當(dāng)防撞裝置的任一位置被碰撞時，AGV應(yīng)該停止運(yùn)行。安全防撞裝置的結(jié)構(gòu)（外形）的制作應(yīng)避免人員因碰到防撞裝置而受到傷害。3.在AGV以18m/min或以下速度行駛時，停止后的距離應(yīng)在防撞裝置緩沖范圍內(nèi)。4.要求防撞裝置的寬度大于AGV主體的結(jié)構(gòu)寬度。如果AGV的其他部分的寬度大于主體結(jié)構(gòu)，要求防撞裝置的寬度大于此寬度或者在AGV主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)安裝桿式防撞開關(guān)。
易行自主研發(fā)的運(yùn)動控制器，適用于多種類型的移動機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動機(jī)器人五大主要問題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動控制： 自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)： 3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊。AGV必須在主要運(yùn)行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。
易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V200mVpp；電流功耗，單機(jī)＜0.5A24V，含外設(shè)較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45；USB3.04；CAN2；RS4852；RS2322。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入16；輸入2ANMOS輸出16；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運(yùn)行狀態(tài)燈、通信燈，適配激光雷達(dá)選型參考：以太網(wǎng)，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華，適配電池選型參考，通信協(xié)議，易行定制電池協(xié)議，重新適配。AGV機(jī)器人正好可以代替人員對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測。深圳堆垛式叉車AGV生產(chǎn)商
易行AGV控制器選配功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。深圳專業(yè)AGV配件
AGV小車的運(yùn)行速度路徑都可以設(shè)置管控，能夠精確定位，按照指定的命令完成任務(wù)，它的可重復(fù)性比人工高得多，產(chǎn)品完工交付時間可控，這很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線，完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。安全性高�？纱钶d激光雷達(dá)、聲光告警，柔性防撞條，360°安全防護(hù)檢測，三級安全減速，確保AGV小車在運(yùn)行過程中的自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全。隨著人們對產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV需求也越來越大，因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。深圳專業(yè)AGV配件
深圳易行機(jī)器人有限公司公司是一家專門從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2017-11-14，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。易行機(jī)器人,易行目前推出了無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。易行機(jī)器人,易行為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價格實(shí)惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳易行機(jī)器人有限公司嚴(yán)格規(guī)范無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。
