基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導航，深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)，深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設置，安全防護系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術人員。AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)。深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)

通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動單元,導航控制單元和運動控制單元,導航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅(qū)動單元連接,底層驅(qū)動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動電機連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過驅(qū)動電機連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動電機;有益效果是:本實用新型提供的通用型AGV控制器設置的驅(qū)動電機連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動電機的接口,而不用每種驅(qū)動電機都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本。深圳AGV廠家直銷AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一。

AGV控制器導航導引方式,磁帶導引（MagneticTapeGuidance）,與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。光學導引（OpticalGuidance）在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。

四驅(qū)磁導航AGV控制器設計，本文設計了一種以STM32F103ZET6為重點的四驅(qū)磁導航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II實時操作系統(tǒng)進行軟件設計,對系統(tǒng)進行多任務實時管理調(diào)度,實現(xiàn)四驅(qū)磁導航AGV直行,轉(zhuǎn)彎,避障,人機交互等功能,并設計了一種地標指令時隙糾錯方法,以減小磁地標指令讀取的誤碼率,同時設計并采用磁導航循跡偏差反饋補償算法,以提高四驅(qū)磁導航AGV行駛的平穩(wěn)性，在AGV實驗平臺上驗證表明,本文設計的控制器具有較強的動態(tài)響應性能及較高的動態(tài)穩(wěn)定性。易行機器人為移動機器人（AGV）整機廠商提供主要運動控制器及開發(fā)支持。

AGV控制器功能，1、運動控制，實現(xiàn)對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導航與定位，運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置，因此AGV需要通過相關傳感器及導航定位算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達。3、安全防護，AGV是工廠中的機器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關傳感器：激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV技術尤其是導引技術及自動化控制技術的不斷提升改進。深圳AGV廠家直銷

二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)

AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應用于不同的AGV上。深圳堆垛式叉車AGV系統(tǒng)

深圳易行機器人有限公司是以提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器內(nèi)的多項綜合服務，為消費者多方位提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器，公司始建于2017-11-14，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術協(xié)作關系。易行機器人以無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器為主業(yè)，服務于機械及行業(yè)設備等領域，為全國客戶提供先進無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國機械及行業(yè)設備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。