控制器的基本組成：1.指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令，深圳復合機器人運動控制器。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。2，深圳復合機器人運動控制器、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應的控制電平，深圳復合機器人運動控制器，完成分析指令的功能。微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度�？刂破鞑僮骱啽悖�運行可靠。通過串行端口，可以連接5個數(shù)字焊接電源。深圳復合機器人運動控制器

自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，較大程度上降低了電動車控制器的使用要求。電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能。深圳復合機器人運動控制器控制器是電子器件的主要控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。

電動車電動機控制系統(tǒng)應根據(jù)其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，較新出現(xiàn)的電動機驅(qū)動專門使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。功率主回路采用三相逆變?nèi)珮�，其中主功率開關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開關(guān)狀態(tài)下，從電解電容到功率開關(guān)模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點。

控制器的設(shè)計步驟：1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類�？刂破骶邆湄S富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力。

按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器�？刂破鞲鶕�(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器。注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。功率器件的損壞可能是電機損壞引起的。控制器通過驅(qū)動電機連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動電機。深圳復合機器人運動控制器

控制器具有輸出端短路保護功能。深圳復合機器人運動控制器

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。深圳復合機器人運動控制器

深圳易行機器人有限公司是一家一般經(jīng)營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設(shè)備、機器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進出口業(yè)務，許可經(jīng)營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。易行機器人深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)�，為客戶提供高質(zhì)量的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器。易行機器人始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。易行機器人始終關(guān)注自身，在風云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使易行機器人在行業(yè)的從容而自信。