接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10一30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設置允許線(注1)注1:硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps,上海16384圈絕對值編碼器測速.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流,上海16384圈絕對值編碼器測速。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù),上海16384圈絕對值編碼器測速。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,期待您的光臨!上海16384圈絕對值編碼器測速
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出,可設定長度、角度應用輸出輸出負載力≤400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度比較大圈數(shù)1/4096FS4096工作溫度-40一85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40一100℃防護等級IP65IP68可選允許轉速2400轉/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)信號調整可微調;可方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。上海磁電多圈絕對值編碼器廠家價格桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!
位置傳感器可用作或增量設備。本文討論了兩種技術(絕對編碼器和增量編碼器)的關鍵區(qū)別,并總結了可用的設備。增量編碼器增量設備只提供位置變化信息,因此實際位置在啟動時未知。每轉一次需要定義設備的零點位置,在找零程序中檢測到。增量設備產(chǎn)生sin/cos信號,其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學編碼器,標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內插以產(chǎn)生分辨率低至納米級的數(shù)字正交信號。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!
從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行一一減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!上海磁電多圈絕對值編碼器功能
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伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發(fā)生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。上海16384圈絕對值編碼器測速
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