德國WERAC WGS 4075 A 405 I100/WGE 4075 A 405 I100光幕發(fā)射器*

　　宣傳所列報價和參數(shù)、圖片，并不準(zhǔn)確，僅供參考。具體以實際聯(lián)系回復(fù)的報價和參數(shù)為準(zhǔn)！

　　如果風(fēng)險評估的結(jié)果是保護(hù)裝置必須與多個單光束一起使用，則必須將它們放置在使用以下公式獲得的距離處。 S = K · T + C S = 安全距離 [mm] K = 1.6 m/s 手臂速度 T = 機(jī)器和 ESPE 的停止時間 [ms] C = 850 mm 示例：機(jī)器人的入口受到 3 個光束的保護(hù) 在 300、700 和 1100 毫米處。 機(jī)器人制動時間為100ms，ESPE響應(yīng)時間為20ms。 S = K x T + C = 1.6 m/s x (100 ms + 20 ms) +850 mm = S = 192 mm + 850 mm = 1042 mm 注意：當(dāng)使用具有兩到四個單光束的進(jìn)入保護(hù)時，a 的入口 身體或身體部位不能檢測到。 注意：多光束光柵可以采用其他光柵距離（例如 100 mm 分辨率），通過水平排列的光柵實現(xiàn)訪問保護(hù)（參見 EN999/ISO 13855 第 6.2 – 7.3 節(jié)），前提是它們在 C 類標(biāo)準(zhǔn)中是允許的 機(jī)器。 6.4 光柵的響應(yīng)時間 響應(yīng)時間 tR 由 16 ms 的基本時間 tRG（繼電器釋放時間和自檢）和時間 tRL 得出，時間 tRL 取決于線數(shù) = 每線 0.15 ms。 使用單個非級聯(lián)光柵時，可以在發(fā)射器和*的產(chǎn)品標(biāo)簽上找到有效響應(yīng)時間。 在級聯(lián)的情況下，響應(yīng)時間取決于所有光柵中的線路總數(shù)。 以下適用： tR 級聯(lián) = tRG + tRL（總計） 添加產(chǎn)品標(biāo)簽上給出的響應(yīng)時間無效。 有必要使用上面引用的公式。 例：某自動倉庫系統(tǒng)需要30線和40線兩個光柵的保護(hù)。 響應(yīng)時間計算如下： tR 級聯(lián) = tRG + tRL（總計）= 16 ms + (30 + 40) · 0.15 ms = 16 ms + 10.5 ms = 26.5 ms

　　防護(hù)區(qū)高度 防護(hù)區(qū)高度 SH 在每個產(chǎn)品標(biāo)簽和選型表中都有注明。 保護(hù)區(qū)略微延伸到光柵模塊的末端之外。 6.6 可級聯(lián)系統(tǒng) 最多可以一個接一個地連接兩個光柵。 在這種情況下，不得超過 190 行的數(shù)目。 按下啟動按鈕時，操作員必須能夠看到級聯(lián)保護(hù)的所有區(qū)域。 一個例子是保護(hù)機(jī)器的前后或垂直、傾斜和水平光柵的組合。 各個光柵可以直接相互連接。 也可中間接一根0.3～2米長的延長線。 級聯(lián)的一個系統(tǒng)對應(yīng)于沒有電纜出口的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。 上游光柵有一個電纜入口和電纜出口。 注：如果一個防護(hù)區(qū)域由多個光柵組成，則光柵之間不得存在不安全區(qū)域。 如有必要，可實施機(jī)械防護(hù)等附加措施。 6.7 偏轉(zhuǎn)鏡 特殊問題可以通過將防護(hù)區(qū)域的寬度減小 1 或值來考慮。 2個偏轉(zhuǎn)鏡。