AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法，深圳專業(yè)AGV生產商，深圳專業(yè)AGV生產商，一種AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)，深圳專業(yè)AGV生產商，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據基本指令向AGV輸出動作指令。易行AGV控制器可發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。深圳專業(yè)AGV生產商

AGV優(yōu)點,（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，雷射反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息傳送到控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行一一將輔料送至相應地點。（2）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設定好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命和探用電池的類型與技術有關。使用鋰電池，其充放電次數到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。深圳AGV批發(fā)廠家AGV調度系統(tǒng)對AGV進行調度控制，結合單獨通信技術。

AGV的安全是如何保障的？①操作者必須為接受過系統(tǒng)培訓的人員。②操作者不要未經許可私自改動電路。③在活動部件附近操作時，應該注意機械傷害，注意警示標志，不要將四肢，頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動部件內，以免被夾傷。④在系統(tǒng)正在運行的時候，非專業(yè)人員請勿扭動控制中心面板上的操作按鈕，以免發(fā)生未知情況。⑤在發(fā)生危險時，按下急停按鈕等待維護人員，排除故障以后再重新啟動系統(tǒng)。⑥該系統(tǒng)沒有防水，防爆能力，請勿將液體撒入控制柜，電池以及其他電子設備中，請勿將在有易燃，易爆場合使用該設備。⑦AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等，以免導致料架變形，人員摔傷等安全事故。⑧若AGV行車線路上有障礙物，請先清理障礙物，再啟動AGV車，以免發(fā)生碰撞事故。⑨卸料過程中禁止手動旋轉滾筒,禁止伸手等動作，以免發(fā)生夾傷事故。

AGV的發(fā)展空間到底有多大？1）倉儲物流。倉儲內部分揀工作是為復雜的一環(huán)，采用人工分揀方式人吃力耗時不說，分揀效率也難以提高，而AGV搬運機器人被普遍應用于貨物的分揀和搬運后，不僅大幅度降低了人工成本，還提高了分揀效率，可謂是一舉兩得。此后AGV在倉儲物流行業(yè)進一步研發(fā)升級，不斷改善提升工作效率，因此，AGV自主移動機器人將成為未來倉儲物流領域自動化主流產品之一。2）工廠搬運。在許多工廠里，必然會涉及到重復性的進出貨物搬運、裝卸的工作，往常都需要大量的人工，但現(xiàn)在由于引進了AGV技術，它的基本功能就是從A點到B、C、D點間的往返輸送，這樣一來就節(jié)省了大量的人工成本和時間成本，并提升了搬運效率。易行AGV控制器基礎功能：自主充電：與機器人電池進行通信，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能。

AGV關鍵技術，環(huán)境感知與信息融合技術，（1）AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，實現(xiàn)自主行駛任務。AGV作為智能搬運工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實時狀態(tài)，準確的應用傳感器技術能有效對AGV小車準確穩(wěn)定的運行，故具有十分重要的意義。（2）定位和導航導引技術，對于AGV來說導航技術是不可或缺的，是AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一，也是AGV技術研究的主要的部分。定位導航技術好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性，同時也決定AGV功能性、應用實用性、自動化程度等關鍵因素。定位是即通過傳感器來感知外部信息，通過主控制器的有效控制，以確定被控裝置在現(xiàn)場布局中的位置。定位技術即可以控制AGV在路徑中的位置，通過位置信息準確下達對應任務。倉儲行業(yè)是AGV拿手的，全球的AGV現(xiàn)在估計有2萬多臺應用在各種環(huán)境的倉庫中。深圳專業(yè)AGV生產商

AGV叉車可以24小時不間斷工作，在某些生產環(huán)節(jié)上可以替代幾十個個勞動力。深圳專業(yè)AGV生產商

AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據使用需求配置相應的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應用于不同的AGV上。深圳專業(yè)AGV生產商