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工業(yè)自動化生產(chǎn)中的機器人作業(yè)領(lǐng)域。
在工業(yè)機器人執(zhí)行機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)時,柔性夾具、夾爪作為末端執(zhí)行器發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以往氣動夾爪存在諸多不足,如需要氣源及附屬系統(tǒng)支持、非標(biāo)設(shè)計環(huán)節(jié)多、集成附加成本高、不具備多種點位控制和力反饋能力、執(zhí)行動作單一且抓取作業(yè)易造成精密組件損壞、還有工作噪音和檢修困難等問題,而柔性夾具尤其是智能電動夾爪的應(yīng)用,很好地彌補了這些不足。智能電動夾爪可憑借力控能力,通過矢量控制和動力學(xué)補償做到準確力控,甚至在高節(jié)拍下也能實現(xiàn),能勝任更為精密、敏感的抓取任務(wù)。例如在復(fù)雜生產(chǎn)線上,面對沒有經(jīng)過排序和分類處理的多種類型零件,電動夾爪可以依靠人工智能技術(shù)對物體對象分析判斷后主動抓取,滿足自動化、數(shù)字化和智能化生產(chǎn)需求,推動無人化工廠的進程,提高整個生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。 一爪通用的柔性夾具,隨意仿形。山東標(biāo)準化柔性矩陣夾具
傳統(tǒng)夾具在更換加工零件時,通常要花費大量時間去調(diào)整,甚至重新制造,這就使得整個生產(chǎn)加工過程中,用于夾具準備的時間占比較大,拖慢了整體的生產(chǎn)效率。像飛機零部件生產(chǎn)中,如果使用定制夾具,在結(jié)束某一零部件的生產(chǎn)并開始對另一零部件的生產(chǎn)任務(wù)時,大致需要經(jīng)歷2小時的時間來進行夾具的重新組合與轉(zhuǎn)換。柔性夾具的適應(yīng)能力極強,無需重新設(shè)計治具和夾具,只需將柔性夾具模塊安裝在底座上,即可馬上投入使用。在數(shù)控機床進行多品種、中小批量生產(chǎn)時,柔性夾具可以根據(jù)不同加工零部件的形狀、尺寸等要求快速組裝調(diào)整,適用于多種工種,還能保障加工零部件的坐標(biāo)準確定位,減少數(shù)控機床針對夾具和刀具的調(diào)整時間,提高加工效率。 鋁柔性夾具供應(yīng)商頂柱柔性夾具,可適合圓形,方形,異形,不規(guī)則零件,一夾多用,減少產(chǎn)線停機時間,提高自動化強度。
工裝柔性夾具不僅在常規(guī)的制造業(yè)領(lǐng)域表現(xiàn)出色,在一些特殊生產(chǎn)場景中同樣有著獨特的應(yīng)用價值,例如人造骨骼加工這一特殊場景。人造骨骼由于其形狀結(jié)構(gòu)的特殊性以及使用場景對于精度和質(zhì)量的嚴格要求,在加工過程中需要一種既能實現(xiàn)牢固夾持,又不會對其造成損壞的夾具,工裝柔性夾具便很好地滿足了這一需求。比如有一種用于人造骨骼加工的柔性夾持裝置,它包括基座總成、定位總成和固定總成。基座總成提供穩(wěn)定的支撐,定位總成可以通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)平板的擺動,將人造骨骼置于合適的加工位置,并且其自動化程度高,能夠保證骨骼夾持的穩(wěn)定性;而固定總成中的第二夾持器則是實現(xiàn)對人造骨夾持的關(guān)鍵部分,其上設(shè)有特殊的上凹槽與下凹槽,二者配合作用實現(xiàn)對人造骨的牢固夾持,同時還貼心地在凹槽中設(shè)置了柔性墊,有效避免了對人造骨的擠壓損壞。
從成本角度來看,工裝柔性夾具有著明顯的優(yōu)勢。它通常采用模塊化設(shè)計,可以循環(huán)使用,當(dāng)某一模塊出現(xiàn)損壞或者需要升級時,只需針對性地更換或改進相應(yīng)模塊即可,無需整體報廢夾具,減少了資源浪費。而且模塊化拼裝的特性也使得夾具的制造成本得以降低,在設(shè)計和生產(chǎn)過程中,可以根據(jù)實際需求選擇合適的模塊進行組合,避免了過度加工和不必要的材料使用。比如在一些通用機械零部件的生產(chǎn)企業(yè)中,使用柔性夾具進行多種類似零件的加工,一套夾具可以通過模塊調(diào)整適應(yīng)不同零件,相較于為每種零件都定制定制夾具,長期下來能節(jié)省大量的夾具采購和制造成本。同時,柔性夾具的耐用性和可維護性也較好,合理的保養(yǎng)和維護可以延長其使用壽命,進一步在整個生產(chǎn)周期內(nèi)為企業(yè)節(jié)約成本,讓企業(yè)能夠?qū)⒏噘Y源投到技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新等關(guān)鍵環(huán)節(jié),提升企業(yè)的綜合效益。 適用于三坐標(biāo)測量、航空航天蒙皮生產(chǎn)、汽車內(nèi)外飾組裝裝配……各類薄壁件和異型件的加工、測量、裝配……。
在航空航天領(lǐng)域,零部件的精度要求極高。飛機的機翼、發(fā)動機葉片,或是航天器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件等,往往有著極其嚴格的尺寸、形狀以及位置精度標(biāo)準。例如,航空發(fā)動機葉片的曲面輪廓精度可能要控制在微米級別,任何細微的偏差都可能影響發(fā)動機的性能,進而危及飛行安全。而CMM三坐標(biāo)檢測柔性夾具在其中發(fā)揮著不可或缺的作用。它能夠依據(jù)不同航空航天零部件的獨特外形和高精度要求,準確地進行定位與裝夾。以某型號飛機機翼連接件的檢測為例,其形狀復(fù)雜且不規(guī)則,傳統(tǒng)夾具很難確保裝夾的穩(wěn)固性與準確性,但柔性夾具通過可靈活調(diào)節(jié)的夾爪和支撐結(jié)構(gòu),自適應(yīng)地貼合連接件表面,將其牢牢固定在三坐標(biāo)測量機上,保障了測量數(shù)據(jù)的準確性,為后續(xù)的質(zhì)量把控、優(yōu)化改進提供了可靠依據(jù),從而有力地保障了航空航天飛行任務(wù)的安全可靠。 柔性夾具,與傳統(tǒng)夾具相比,適用性更加比較廣。湖北鋁柔性夾具供應(yīng)商
我們提供優(yōu)良的產(chǎn)品和非標(biāo)技術(shù)支持,滿足于各種特殊應(yīng)用場合。山東標(biāo)準化柔性矩陣夾具
工裝柔性夾具是提升工作效率的有力“武器”。它通過機械裝置代替了手工裝配零件時的定位、夾緊和工件翻轉(zhuǎn)等繁重工作,極大地改善了工人的勞動條件。工人可以從重復(fù)的體力勞動中解脫出來,將更多精力投入到加工工藝和質(zhì)量的把控上。此外,工裝柔性夾具還可以擴大多種工藝方法的使用范圍,促進焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。例如,在電子設(shè)備生產(chǎn)線上,對于小型精密電子元件的裝配,使用柔性夾具可以實現(xiàn)快速定位和夾緊,配合自動化的裝配設(shè)備,提高了裝配速度,減少了人工操作的時間和誤差。部分工裝柔性夾具還具備批量裝夾的功能,一次可以裝夾多個工件同時進行加工,這在批量生產(chǎn)中極大地縮短了加工周期。同時,一些先進的柔性夾具在換刀等環(huán)節(jié)也進行了優(yōu)化,能夠減少換刀時間,讓整個生產(chǎn)流程更加緊湊、高效,進一步提升了整體的生產(chǎn)效率。這幫助企業(yè)在相同時間內(nèi)生產(chǎn)出更多高質(zhì)量的產(chǎn)品,增強了市場競爭力。 山東標(biāo)準化柔性矩陣夾具