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本發(fā)明涉及移樹設(shè)備,特別是一種移樹機(jī).該移樹機(jī),包括機(jī)體,該機(jī)體前端安裝挖樹裝置,其特殊之處在于:機(jī)體上面安裝起吊裝置,機(jī)體的后面設(shè)置旋轉(zhuǎn)去土裝置,該旋轉(zhuǎn)去土裝置包括刀盤部分和旋轉(zhuǎn)部分,刀盤部分帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn).本發(fā)明的有益效果是:挖樹裝置可以上下前后移動(dòng),挖樹裝置的樹鏟之間的夾角可以調(diào)整,便于根據(jù)樹的大小調(diào)整挖樹裝置的位置及張開大小,起吊裝置可以360°旋轉(zhuǎn),水平,上下伸縮,經(jīng)起吊裝置置于旋轉(zhuǎn)去土裝置上方,根據(jù)需要修理樹根處土球的形狀,方便快捷.移樹機(jī)的型號(hào)和規(guī)格!安徽裝載機(jī)改裝移樹機(jī)
具有很好的連接性能。進(jìn)一步,輔助塊9的后端安裝有彈簧,輔助塊9與下輔助定位環(huán)一17、輔助塊9與下輔助定位環(huán)二18通過彈簧連接,彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用成本低,方便輔助塊9的收縮,使用方便。進(jìn)一步,連接桿2與固定塊10通過連接銷連接,連接銷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,便于安裝與拆卸,使用成本低,具有很好的連接性能。進(jìn)一步,推桿15的一端與定位塊7的外側(cè)完全貼合,推桿15與定位塊7通過焊接固定,焊接增強(qiáng)了推桿15和定位塊7的連接性能和穩(wěn)定性能,具有很好的機(jī)械性能。進(jìn)一步,左定位環(huán)11的兩端均安裝有卡塊13,左定位環(huán)11與右定位環(huán)12通過卡塊13連接,卡塊13方便左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的開啟和閉合,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。工作原理:使用時(shí),首先啟動(dòng)移樹機(jī),通過移樹機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將左定位環(huán)11和右定位環(huán)12閉合,然后調(diào)節(jié)左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心位置,時(shí)樹木的主干大致位于左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心處,然后將液壓油通過注液口5注入注液流道14內(nèi)部,液壓油通過注液流道14流入儲(chǔ)液空間16內(nèi)部推動(dòng)推桿15前行,推桿15帶動(dòng)定位塊7運(yùn)動(dòng),定位塊7前行,會(huì)與樹體主干接觸,然后通過定位塊7與樹干之間的距離調(diào)節(jié),使得樹干位與左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的中心位置。河南滑移機(jī)改裝移樹機(jī)移樹機(jī)哪個(gè)廠價(jià)格實(shí)惠!
樹夾固定在推車的中間橫桿上,當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí),推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng),當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí),推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動(dòng)設(shè)置在推車上,擺動(dòng)軸位于推車靠近車輪的末端,軸線與水平面平行,擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng),球面導(dǎo)板固定在擺臂的另一端,球面導(dǎo)板到擺臂的擺動(dòng)軸之間的距離即為擺臂的有效長(zhǎng)度,要大于球面導(dǎo)板與樹夾中心之間的距離,在垂直平面內(nèi),擺臂與球面導(dǎo)板上邊緣的切線垂直,使擺臂的擺動(dòng)軸線經(jīng)過球面導(dǎo)板的球心,當(dāng)擺臂上下擺動(dòng)時(shí),球面導(dǎo)板始終處于球心經(jīng)過擺動(dòng)軸的球面上,球面導(dǎo)板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,兩側(cè)邊的中部向外凸起成圓弧狀,三個(gè)角倒成圓角,圓角的半徑至少在20毫米以上,在整個(gè)球面導(dǎo)板的側(cè)邊緣都開槽,槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導(dǎo)齒為準(zhǔn),鋸鏈與油鋸的鋸鏈相似,通過中導(dǎo)齒安裝在球面導(dǎo)板上,并能沿導(dǎo)板邊緣相對(duì)滑動(dòng)。動(dòng)力源固定在擺臂上,能隨球面導(dǎo)板一起上下擺動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、往復(fù)滑動(dòng)桿和支撐套,曲柄固定在動(dòng)力源的輸出軸上,支撐套固定在導(dǎo)板上,往復(fù)滑動(dòng)桿插在支撐套中,并能作往復(fù)滑動(dòng),連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上,另一端通過軸銷連接在往復(fù)滑動(dòng)桿上。
若中途停止操作,務(wù)必關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。12每次使用之前,請(qǐng)務(wù)必檢查各處連接件緊固螺絲是否有松動(dòng),如有松動(dòng),必須擰緊螺絲才能使用。13燃料禁止使用純汽油(無二沖程機(jī)油),應(yīng)使用混合油,即汽油里加二沖機(jī)油配比。14添加燃油時(shí)務(wù)必先關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),并且應(yīng)遠(yuǎn)離明火、通風(fēng)良好的壞境中進(jìn)行燃料的補(bǔ)給。15添加燃料時(shí),請(qǐng)勿超過油箱加油口的頸部位置。如果有燃油或者機(jī)油溢出,應(yīng)擦拭干勁并等到完全揮發(fā)后才能啟動(dòng)機(jī)器。16加油后,擰緊油箱蓋,經(jīng)常檢查油箱是否有損壞漏油,如有損壞,應(yīng)立即停止使用。17必須在規(guī)定的安全存儲(chǔ)區(qū)域存放汽油,以免引起火災(zāi)。18在封閉區(qū)域(比如隧道、壕溝和深溝工作壞境)使用油鎬時(shí),應(yīng)配備通風(fēng)扇進(jìn)行通風(fēng),確保通風(fēng)良好,以免廢氣含量過高而引起一氧化碳中毒。19禁止快速加速或者突然制動(dòng),避免損壞機(jī)器。20在進(jìn)行破碎工作時(shí),禁止最高速度運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器,以免影響機(jī)器性能和使用壽命。21在運(yùn)輸前,應(yīng)放空油箱內(nèi)燃油,防止外泄。22禁止非專業(yè)維修人員拆卸油鎬,以避免對(duì)零部件造成結(jié)構(gòu)損壞,縮短油鎬使用壽命或者引發(fā)事故。23.苗盤定位準(zhǔn)確:可很大程度保留苗木的根系及鍋形土球,不傷根系,極大地提高苗木移植的成活率。移樹機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些?
15、蓄電池,16、轉(zhuǎn)向車輪,17、手把,18、挖樹刀具主動(dòng)齒輪,19、軸承。具體實(shí)施方式如附圖所示,是一種混合動(dòng)力移樹機(jī)器的實(shí)施例,包括挖樹裝置與車輛,其中挖樹裝置包括挖樹刀具1,樹夾2,擺動(dòng)軸3,調(diào)節(jié)套4,軸套5,萬向節(jié)6,減速齒輪7,電機(jī)8,發(fā)動(dòng)機(jī)9,發(fā)電機(jī)12,蓄電池15,減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號(hào)cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式,稍微不同的是將挖樹刀具主動(dòng)齒輪18布置在了原位置的對(duì)面一側(cè),如圖3所示。樹夾是由兩個(gè)半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過螺栓連接而成,半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成,樹夾可以夾住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過球頭銷連接,可以相互轉(zhuǎn)動(dòng),但不能相對(duì)移動(dòng)。擺動(dòng)軸采用金屬鋼管制成,一端焊接在挖樹刀具的殼體上,另一端與調(diào)節(jié)套通過螺紋結(jié)構(gòu)固定,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套時(shí),可以調(diào)節(jié)樹夾與挖樹刀具之間的距離,用來調(diào)節(jié)挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管,焊接在挖樹刀具的殼體上,軸套的軸線與擺動(dòng)軸的軸線重合,軸套通過軸承支承在固定架上,萬向節(jié)布置在軸套的內(nèi)部,萬向節(jié)的兩端分別連接減速器的轉(zhuǎn)出軸與挖樹刀具的輸入軸,這里采用了汽車半軸上的球籠式萬向節(jié),在整個(gè)挖樹刀具繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),萬向節(jié)能夠確保挖掘動(dòng)力的正常傳遞。移樹機(jī)有什么用處呢?山東挖機(jī)改裝移樹機(jī)生產(chǎn)廠家
移樹機(jī)使用起來方便嗎?安徽裝載機(jī)改裝移樹機(jī)
大臂機(jī)構(gòu)是移樹機(jī)的**工作部件,為減小移樹機(jī)作業(yè)時(shí)能耗,增強(qiáng)適用性和靈活性,并滿足結(jié)構(gòu)緊湊的要求,對(duì)移樹機(jī)大臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析.以移樹過程中液壓缸的做功**小和大臂末端沿著前進(jìn)方向軌跡擺動(dòng)量**小為目標(biāo),以大臂的結(jié)構(gòu)空間和工作空間,運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉以及構(gòu)件間傳動(dòng)角要求為約束條件,建立了移樹機(jī)大臂機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化模型,經(jīng)優(yōu)化獲得比較好參數(shù).優(yōu)化后功耗為原來的74.87%,大臂末端沿著前進(jìn)方向軌跡擺動(dòng)量為原來的67.95%.根據(jù)比較好參數(shù)研制了大臂機(jī)構(gòu),并裝在裝載機(jī)上對(duì)大臂末端軌跡進(jìn)行高速攝像分析,發(fā)現(xiàn)其軌跡和理論計(jì)算吻合,可見所建立的運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)和參數(shù)優(yōu)化模型是可靠,有效的.安徽裝載機(jī)改裝移樹機(jī)
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