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挖掘機械屬具行業(yè)也將迎來重要機遇期,并有望實現(xiàn)屬具產(chǎn)品技術(shù)的國產(chǎn)化。中國已提出“”、“京津冀一體化”和“長江經(jīng)濟帶”等三大國家戰(zhàn)略,相關(guān)投資的落實將拉動各行業(yè)投資,加之雄安新區(qū)建設(shè)規(guī)劃的實施,未來交通運輸、水利建設(shè)等基礎(chǔ)建設(shè)將迎來新的發(fā)展期,并帶動工程機械行業(yè)和屬具行業(yè)的蓬勃發(fā)展。自2003年提出城鎮(zhèn)化建設(shè)以來,全國城鎮(zhèn)化率已經(jīng)從2003年的?!秶倚滦统擎?zhèn)化規(guī)劃(2014—2020年)》要求2020年常住人口城鎮(zhèn)化率達到60%,戶籍人口城鎮(zhèn)化率達到45%。新型城鎮(zhèn)化建設(shè)帶來的軌道交通建設(shè)、棚戶區(qū)改造、新房建設(shè)工程以及城鎮(zhèn)配套設(shè)施建設(shè)都將帶來工程機械及其附屬屬具的市場需求。隨著經(jīng)濟水平的提升,國內(nèi)勞動力成本不斷提高。據(jù)統(tǒng)計,自2012年起,中國勞動力成本已經(jīng)與美國基本一致。由于國內(nèi)勞動自動化程度低,導(dǎo)致中國單位勞動力生產(chǎn)效率較低,2016年國內(nèi)勞動效率約為美國的10%。高勞動力成本和低勞動效率帶來施工成本的急劇提高,因此國內(nèi)“機器換人”需求量極大。“挖掘機械+屬具”的應(yīng)用模式可為雇主節(jié)省大量勞動力成本,并帶來效率的提高。隨著人工成本的進一步上漲,各類專業(yè)化屬具的市場需求將會明顯增加。常見的工程機械屬具及使用方法是怎樣的?山東工程機械屬具出售
其切換至用于停止上述刮板的中立位置、用于將上述刮板向升高方向驅(qū)動的升高位置、用于將上述刮板向降低方向驅(qū)動的降低位置、以及用于將上述刮板設(shè)為浮動狀態(tài)的浮動位置中的某一個,并控制壓力油相對于上述刮板缸筒的流動;以及刮板用操作裝置,其具有操作桿,在上述操作桿作到一方側(cè)時,輸出用于將上述刮板用控制閥切換到上述升高位置的升高指令,在上述操作桿作到另一方側(cè)且其行程小于基準值時,輸出用于將上述刮板用控制閥向上述降低位置切換的降低指令,在上述操作桿作到上述另一方側(cè)且其行程為上述基準值以上時,輸出用于將上述刮板用控制閥向上述浮動位置切換的浮動指令,上述工程機械具備:壓力傳感器,其檢測上述刮板缸筒的底部側(cè)油室的壓力;以及控制器,其基于上述壓力傳感器的檢測結(jié)果,切換上述浮動指令及上述降低指令的有效化和無效化,在上述控制器存儲有預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值作為成為上述刮板是否頂起上述車身的基準的上述刮板缸筒的底部側(cè)油室的壓力,就上述控制器而言,在由上述壓力傳感器檢測出的壓力小于上述預(yù)定值的情況下,在上述操作桿作到上述另一方側(cè)且其行程為上述基準值以上時,將上述浮動指令有效化。工程機械屬具聯(lián)系方式各個工程機械屬具的原理及其利用是什么?
在例如刮板缸筒12的底部側(cè)油室的壓力為設(shè)定值以上且該狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時間的情況下,換言之,在處于刮板6頂起車身的狀態(tài)的情況下,步驟s101的判斷為“是”,進入步驟s102。在步驟s102,控制器40判斷由先導(dǎo)壓傳感器42檢測出的先導(dǎo)壓p是否為判斷值p2以上。若由先導(dǎo)壓傳感器42檢測出的先導(dǎo)壓p為判斷值p2以上,則表示刮板用操作裝置34的操作桿從中立位置向前側(cè)作,且其行程s為基準值s2以上。例如在步驟s102中,由先導(dǎo)壓傳感器42檢測出的先導(dǎo)壓p小于判斷值p2的情況下,換言之,桿行程s小于基準值s2的情況下,該判斷為“否”,進入步驟s103。在步驟s103中,控制器40將電磁切換閥39的控制信號設(shè)為斷開(off),將電磁切換閥39保持在連通位置v。由此,將相當于降低指令的先導(dǎo)壓p有效化。之后,返回步驟s101,進行上述的處理。例如在步驟s102中,由先導(dǎo)壓傳感器42檢測出的先導(dǎo)壓p為判斷值p2以上的情況下,換言之,桿行程s為基準值s2以上的情況下,該判斷為“是”,進入步驟s104。在步驟s104,控制器40將電磁切換閥39的控制信號設(shè)為接通(on),將電磁切換閥39切換到切斷位置vi。由此,將相當于浮動指令的先導(dǎo)壓p無效化。之后,進入步驟s105。
在由上述壓力傳感器檢測出的壓力為上述預(yù)定值以上的情況下,在上述操作桿作到上述另一方側(cè)且其行程為上述基準值以上時,將上述浮動指令無效化,并且在上述操作桿的行程小于上述基準值且上述操作桿作至中立位置為止的期間,將上述降低指令無效化。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,若為車身的頂起狀態(tài),則即使在操作人員誤操作的情況下,也能夠使浮動指令無效化,不會使刮板成為浮動狀態(tài),防止車身的下降。另一方面,若不為車身的頂起狀態(tài),則能夠使浮動指令有效化,使刮板成為浮動狀態(tài),進行良好的平整作業(yè)。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機的構(gòu)造的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的刮板用操作裝置的桿行程與先導(dǎo)壓的關(guān)系的圖。圖4是表示本發(fā)明的一實施方式的控制器的處理順序的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機的車身被頂起的狀態(tài)的側(cè)視圖。具體實施方式作為本發(fā)明的適用對象,以液壓挖掘機為例,對本發(fā)明的一實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式的液壓挖掘機的構(gòu)造的側(cè)視圖。家用工程機械屬具的種類有哪些?
本發(fā)明涉及液壓挖掘機等工程機械。背景技術(shù):已知在使用液壓挖掘機等工程機械進行施工時使用地形的三維設(shè)計數(shù)據(jù)對操作者操作進行修正并使之動作而半自動進行挖掘成形作業(yè)的控制系統(tǒng)。例如文獻1中公開了一種建設(shè)機械的控制系統(tǒng),其在操作者進行包含斗桿在內(nèi)的操作時判斷為欲進行成形作業(yè),以抵消通過斗桿動作產(chǎn)生的鏟斗前端速度的設(shè)計數(shù)據(jù)中的與目標面垂直的速度成分(以下記為垂直速度)的方式自動使動臂動作。根據(jù)該控制系統(tǒng),在對位于車身前方的水平的目標面進行挖掘的作業(yè)(水平牽引作業(yè))中,操作者能夠通過對斗桿的操作來挖掘成形目標面。另外,操作者通過調(diào)整由斗桿動作產(chǎn)生的鏟斗前端速度的與目標面平行的速度成分(以下記為挖掘速度),從而能夠以在與精度相比重視作業(yè)量的粗挖掘時為高速、在需要高精度的平整時為低速的方式以希望的速度進行半自動挖掘成形作業(yè)。這是由于,由斗桿動作產(chǎn)生的挖掘速度大于垂直速度,由動臂動作產(chǎn)生的挖掘速度小于垂直速度,因而挖掘速度主要對應(yīng)于斗桿動作速度變化。但是,在使用文獻1記載的控制系統(tǒng)的工程機械中,根據(jù)車身與目標面間的位置關(guān)系,存在很難以操作者希望的速度進行半自動挖掘成形作業(yè)并損害挖掘成形精度的可能性。例如。 工程機械屬具請認準徐州三賢。工程機械屬具聯(lián)系方式
怎么維護與保養(yǎng)工程機械屬具?山東工程機械屬具出售
先導(dǎo)閥34a根據(jù)操作桿的從中立位置向后側(cè)的操作而動作,基于先導(dǎo)泵p4的壓力,生成先導(dǎo)壓o(相當于升高指令),并將該先導(dǎo)壓o經(jīng)由先導(dǎo)油路38a向刮板用控制閥22的一方側(cè)受壓部輸出。由此,將刮板用控制閥22從中立位置i切換到升高位置ii,使來自液壓泵p3的壓力油向刮板缸筒12的拉桿側(cè)油室供給,使刮板缸筒12縮短。其結(jié)果,使刮板6升高。先導(dǎo)閥34b根據(jù)操作桿的從中立位置向前側(cè)的操作而動作,基于先導(dǎo)泵p4的壓力生成先導(dǎo)壓p。詳細而言,如圖3所示,若操作桿位于中立位置(死區(qū)),即,若將操作桿向前側(cè)操作時的桿行程s小于預(yù)定值s1,則將先導(dǎo)壓p設(shè)為零,若桿行程s為預(yù)定值s1,則將先導(dǎo)壓p設(shè)為預(yù)定值p1。而且,若桿行程s為預(yù)定值s1以上且小于基準值s2(其中,s2>s1),則隨著桿行程s逐漸變大,使先導(dǎo)壓p逐漸上升。此時的先導(dǎo)壓p處于p2>p≥p1的范圍,相當于降低指令。若桿行程s為基準值s2以上(換言之,若到達使用于操作操作桿所需的操作力急劇上升的掣止位置),則使先導(dǎo)壓p急劇上升,成為最大值pmax。此時的先導(dǎo)壓p(=pmax)相當于浮動指令。此外,p2或pmax為預(yù)先設(shè)定的判斷值?;鶞氏葘?dǎo)壓),在本實施方式p2<pmax,但也可以是p2=pmax。山東工程機械屬具出售
徐州三賢機械科技有限公司成立于2012-01-04,位于徐州市鼓樓區(qū)中山北路延長段李沃路李沃社區(qū),公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會的一致認可和好評。本公司主要從事挖樹機,清掃器,滾刷掃雪機領(lǐng)域內(nèi)的挖樹機,清掃器,滾刷掃雪機等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國生產(chǎn)、銷售挖樹機,清掃器,滾刷掃雪機產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。徐州三賢機械科技有限公司通過多年的深耕細作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。