石英片，通常由石英熔煉并切割磨制而成，其二氧化硅含量可達(dá)％以上。硬度為莫氏七級，具有耐高溫、熱膨脹系數(shù)低、耐熱震性和電絕緣性能良好等特點。通常為無色透明類，可見光透過率85％以上，石英片的光學(xué)性能有其獨到之處，它既可以透過遠(yuǎn)紫外線，是所有透紫外材料比較好的，又可透過可見光可近紅外光譜。由于石英玻璃耐高溫，熱膨脹系數(shù)極小，化學(xué)穩(wěn)定性好，氣泡、條紋、均勻性、雙折射又可與一般光學(xué)玻璃媲美，所以它是在各種惡劣場合下工作具有高穩(wěn)定度光學(xué)系數(shù)的必不可少的光學(xué)材料，石英片的形成是由于其熔體高溫黏度很高引起的結(jié)果。用于制作半導(dǎo)體、電光源器、半導(dǎo)通信裝置、激光器，光學(xué)儀器，實驗室儀器、電學(xué)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和耐高溫耐腐蝕的化學(xué)儀器、化工、電子、冶金、建材以及**等工業(yè)，應(yīng)用十分普遍。在石英片的加工過程中，有時會利用到打磨裝置進(jìn)行對石英片表面的打磨，從而提高石英片產(chǎn)品的質(zhì)量，而在打磨裝置進(jìn)行對石英片進(jìn)行打磨的時會產(chǎn)生大量的粉塵，若打磨裝置沒有良好的清洗功能作為支撐，將會影響產(chǎn)品質(zhì)量。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以提高石英片加工效率解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。廈門本地力控打磨研磨

    目前，在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等)，一般經(jīng)過清洗、打磨、清洗等工藝，在進(jìn)行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工，尤其是在進(jìn)行曲屏加工時，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工，以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時，可能會經(jīng)過粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來完成，因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是，現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過人工來轉(zhuǎn)移，或者通過機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在加工工序較多的情況下，不同的設(shè)備銜接連貫性較差，導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移效率低，生產(chǎn)效率低。但是，現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動化程度較低，且不能對玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，可以組成全自動打磨加工線，其可同時進(jìn)行多個工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。成都力控打磨研磨

    在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動，電動工具進(jìn)研磨，研磨，銼等方法開展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵，對人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機(jī)器人安裝電動或氣動工具開展自動化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機(jī)器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率，下降成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機(jī)器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處置時易于出現(xiàn)斷刀或者對鑄件致使損壞等狀況時有發(fā)生。

    機(jī)器人拋光特點：1：一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；2:提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要；3：員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險；4：環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作；5：減少浪費：自動化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。6:減少周期時間：拋光機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機(jī)器人可以實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。

    軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。然而現(xiàn)有的軸承加工裝置在使用過程中仍然存在不足之處；現(xiàn)有的外圈滾子溝槽打磨裝置在進(jìn)行打磨角度的變化需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致打磨速度有限，速率較低，影響生產(chǎn)效率；并且現(xiàn)有的軸承加工加工裝置在進(jìn)行打磨器具大多采用螺栓進(jìn)行旋合，導(dǎo)致在進(jìn)行拆裝時較為不便。為了解決外圈滾子溝槽打磨裝置夾持機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行自由角度變化和打磨器具更換不便的問題，客戶在現(xiàn)有機(jī)器人上安裝打磨力控系統(tǒng)，來實現(xiàn)柔性打磨。外圈滾子溝槽自動打磨工作站包括工作臺、機(jī)器人、打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，通過在機(jī)器人示教器編輯簡單路徑，設(shè)置所需要的參數(shù)，即可快速進(jìn)行力控柔性打磨。江蘇品質(zhì)力控打磨操作簡單

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    隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國已經(jīng)逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也增加，而面對激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢。機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動運行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機(jī)電設(shè)備，由計算機(jī)程序或是電子電路控制。大儒科技開發(fā)銷售的智能柔性打磨力控系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的智能打磨工具，適用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，可以與機(jī)器人通訊并安裝在機(jī)器人法蘭上，直接使用。達(dá)到減少重復(fù)勞動、節(jié)省人力和時間、提高工作效率的目的，擴(kuò)大了零部件生產(chǎn)批量，提高了專業(yè)化程度。有利于生產(chǎn)管理和提高經(jīng)濟(jì)效益，使復(fù)雜的單件小批生產(chǎn)，達(dá)到簡單化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化。本項目具有如下優(yōu)點：1、自動化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時間；2、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品整體化打磨，適用各種工件。廈門本地力控打磨研磨

大儒科技（蘇州）有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。大儒科技繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。大儒科技始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使大儒科技在行業(yè)的從容而自信。