目前,在進行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等),一般經(jīng)過清洗、打磨、清洗等工藝,在進行打磨加工,以玻璃屏幕為例,需對其產(chǎn)品邊沿輪廓進行加工,尤其是在進行曲屏加工時,需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工,以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外,在玻璃屏幕生進行打磨時,可能會經(jīng)過粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來完成,因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是,現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過人工來轉(zhuǎn)移,或者通過機械手進行轉(zhuǎn)移,而在加工工序較多的情況下,不同的設(shè)備銜接連貫性較差,導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移效率低,生產(chǎn)效率低。但是,現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動化程度較低,且不能對玻璃屏幕進行多角度加工。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,可以組成全自動打磨加工線,其可同時進行多個工件的打磨作業(yè),且可將不同打磨工序進行銜接,打磨效率高。廣州什么是力控打磨歡迎咨詢
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動機葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵,對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。機器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機器人裝載打磨機,工件固定,二是機器人抓取工件,打磨機固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產(chǎn)品打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。韶關(guān)本地力控打磨詳情
打磨,是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經(jīng)常需要使用打磨裝置進行打磨。但是家具領(lǐng)域的打磨,都是人工手持力控打磨系統(tǒng)進行,打磨工作區(qū)揚塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對人體危害相當(dāng)大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實用性。力控打磨系統(tǒng)通過安裝板連接在工業(yè)機器人末端,由機器人規(guī)劃打磨路徑,通過力控打磨系統(tǒng)運動機構(gòu)控制氣動旋轉(zhuǎn)頭與家具表面的接觸力,實現(xiàn)恒力接觸打磨;智能力控打磨系統(tǒng),通過智能力控打磨系統(tǒng)可以瞬時控制調(diào)整打磨力,與工業(yè)機器人的配合,按照規(guī)劃路徑可實現(xiàn)工件的打磨,從而實現(xiàn)了機器人代替人工進行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整體的實用性降低了人力打磨對員工造成的傷害,增加了整體的環(huán)保性。
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。
打磨柜打磨臺打磨柜處理器采用下抽上排內(nèi)循環(huán)的工作方式。其設(shè)計原則是在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下,主要從打磨工人的工作環(huán)境,設(shè)備的運行可靠,操作維修便利等幾方面考慮,改善工作區(qū)的作業(yè)環(huán)境。含塵氣體由進風(fēng)口進入粉塵處理器箱體內(nèi),首先經(jīng)過整流板,含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周,由于濾筒的多種效應(yīng)作用,被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過濾筒經(jīng)箱體出風(fēng)口排出。隨著使用時間的增長,濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多,濾筒的透氣性減弱,除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內(nèi),由脈沖控制儀發(fā)出信號,循序打開脈沖電磁閥,使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對應(yīng)濾筒,造成濾筒內(nèi)瞬間氣體膨脹,使積聚在濾筒外壁上的粉塵抖落,進入積灰箱。積灰箱采用推拉式結(jié)構(gòu),清灰過程快捷方便。上面設(shè)有卸灰板,保證灰塵全部集中到積灰箱。 鄭州本地力控打磨控制系統(tǒng)
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智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。安裝智能柔性打磨力控系統(tǒng)的機器人拋光特點:1:一致性:拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2:提高質(zhì)量:機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要;3:員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風(fēng)險;4:環(huán)境友好:拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作;5:減少浪費:自動化機器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和均勻性。6:減少周期時間:拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。廣州什么是力控打磨歡迎咨詢