電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來(lái)保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光，由于人手持拋光機(jī)，無(wú)法控制一直走直線，導(dǎo)致拋光效果不佳，實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質(zhì)量，提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單，客戶(hù)的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。廣州什么是力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    目前，在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等)，一般經(jīng)過(guò)清洗、打磨、清洗等工藝，在進(jìn)行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對(duì)其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工，尤其是在進(jìn)行曲屏加工時(shí)，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個(gè)角度的加工，以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時(shí)，可能會(huì)經(jīng)過(guò)粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來(lái)完成，因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是，現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過(guò)人工來(lái)轉(zhuǎn)移，或者通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在加工工序較多的情況下，不同的設(shè)備銜接連貫性較差，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)移效率低，生產(chǎn)效率低。但是，現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動(dòng)化程度較低，且不能對(duì)玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，可以組成全自動(dòng)打磨加工線，其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。成都品質(zhì)力控打磨裝置

    智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償，利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺(jué)系統(tǒng)，激光傳感器，識(shí)別來(lái)料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng)，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。

    打磨拋光是個(gè)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝環(huán)節(jié)。大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求；普遍適用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。

    打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過(guò)大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過(guò)小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無(wú)法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長(zhǎng)磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上，在進(jìn)行批量打磨時(shí)，會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí)，采用普通的打磨工具，即采用無(wú)法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問(wèn)題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí)，磨片接觸不到產(chǎn)品，會(huì)導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí)，可能會(huì)損壞磨片，也會(huì)造成多打磨的情況。唐山品質(zhì)力控打磨詳情

廣州什么是力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    打磨拋光在各個(gè)領(lǐng)域都是基礎(chǔ)的一道工序，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)的打磨拋光在有些行業(yè)已占成本的30%，主要原因是人工成本高。那么，為什么人工成本會(huì)這么高呢？實(shí)際上，這與其工作環(huán)境是脫離不了關(guān)系的。打磨環(huán)境下，粉塵污染已經(jīng)嚴(yán)重威脅到工人的身體健康了，而作為當(dāng)下時(shí)代勞動(dòng)力主力軍的80和90后，大多是不愿意從事這類(lèi)工作的，這另一方面也造成了打磨行業(yè)人才缺口較大。而用機(jī)器人代替人工，進(jìn)行智能打磨，不僅能解決工作環(huán)境問(wèn)題，還能解決人才缺失問(wèn)題，且約一到兩年時(shí)間就能回收機(jī)器成本。所以，無(wú)論是從環(huán)境、效率、質(zhì)量來(lái)看，大多數(shù)行業(yè)更推崇使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。近兩年機(jī)器人打磨拋光市場(chǎng)數(shù)據(jù)呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，雖說(shuō)增長(zhǎng)率有所下降，但仍保持在20-30%左右。而機(jī)器人打磨主要應(yīng)用領(lǐng)域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產(chǎn)品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛(wèi)浴五金產(chǎn)品打磨這五方面。廣州什么是力控打磨技術(shù)指導(dǎo)