智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。深圳什么是力控打磨打磨
打磨,是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經(jīng)常需要使用打磨裝置進(jìn)行打磨。但是家具領(lǐng)域的打磨,都是人工手持力控打磨系統(tǒng)進(jìn)行,打磨工作區(qū)揚(yáng)塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對人體危害相當(dāng)大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實用性。力控打磨系統(tǒng)通過安裝板連接在工業(yè)機(jī)器人末端,由機(jī)器人規(guī)劃打磨路徑,通過力控打磨系統(tǒng)運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制氣動旋轉(zhuǎn)頭與家具表面的接觸力,實現(xiàn)恒力接觸打磨;智能力控打磨系統(tǒng),通過智能力控打磨系統(tǒng)可以瞬時控制調(diào)整打磨力,與工業(yè)機(jī)器人的配合,按照規(guī)劃路徑可實現(xiàn)工件的打磨,從而實現(xiàn)了機(jī)器人代替人工進(jìn)行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整體的實用性降低了人力打磨對員工造成的傷害,增加了整體的環(huán)保性。上海精密力控打磨詳情
2-3)和氣動平行夾爪(2-6),具有與工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通過支承柱(2-8)安裝在底板(2-5)上,仿形定位座(2-3)內(nèi)設(shè)有空腔,安裝在底板(2-5)上的氣動平行夾爪(2-6)設(shè)置在仿形定位座(2-3)的空腔內(nèi),且氣動平行夾爪(2-6)上具有用于夾住工件的夾頭(2-7),底板(2-5)通過緊固件和定位銷(2-4)安裝在托盤(3-6)對應(yīng)的螺紋孔和銷孔(3-5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。
在自動打磨機(jī)中常需要用到各種型號的砂帶,但是砂帶存儲不當(dāng)會影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動打磨機(jī)中砂帶的儲存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同,受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異,一般來說,貯存砂帶的倉庫要陰涼,干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地擺放在貨物架上,不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離,同時又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃,濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前,盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶,耐水砂帶,特別是復(fù)合基砂帶,紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感,不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。4.就砂帶來說,理想的貯存固然很重要,但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴(yán)重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理,即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天,管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子,粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產(chǎn)生的卷曲,同時也是為了使砂帶適應(yīng)工作環(huán)境的濕度。砂帶懸掛時接頭應(yīng)處于管子上,管子應(yīng)成水平狀態(tài),拆開包裝的砂帶。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵,對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。機(jī)器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機(jī)器人裝載打磨機(jī),工件固定,二是機(jī)器人抓取工件,打磨機(jī)固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動產(chǎn)品打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。深圳精密力控打磨操作簡單
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打磨是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,在pcb板的生產(chǎn)及加工中,需要對pcb板進(jìn)行鉆孔工作,而在打孔完畢后,孔的橫截面上會有一些毛刺,為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,工作人員便會通過一些打磨設(shè)備對孔的橫截面進(jìn)行打磨去毛刺的工作。、但是,傳統(tǒng)的pcb板加工用的自動打磨裝置在使用時,還存在一些問題,在對pcb板進(jìn)行打磨時,由于孔的底面和頂面都需要打磨,傳統(tǒng)的打磨裝置在一面打完后,需要人為的將其進(jìn)行翻轉(zhuǎn),然后在對另一面進(jìn)行打磨,工序較為繁雜,生產(chǎn)效率始終上不去,因而耽誤了正常的生產(chǎn)需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過程中技術(shù)問題,打磨時,將pcb板放置在兩個放置槽內(nèi),裝有打磨力控系統(tǒng)的機(jī)器人收到信號后,通氣使打磨盤轉(zhuǎn)動,開始在力控系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)柔性打磨工作,工作效率提高,節(jié)省了工時,使用方便,省時省力。深圳什么是力控打磨打磨
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