隨著人工費(fèi)用成本的增加，同時(shí)由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來(lái)越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作時(shí)使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng)，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會(huì)存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個(gè)工件就必須有1000個(gè)程序來(lái)擬合工件外形，否則就會(huì)傷及工件本體或者根本沒(méi)有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統(tǒng)來(lái)吸收這個(gè)公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！直銷力控打磨歡迎選購(gòu)

    打磨是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，在pcb板的生產(chǎn)及加工中，需要對(duì)pcb板進(jìn)行鉆孔工作，而在打孔完畢后，孔的橫截面上會(huì)有一些毛刺，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，工作人員便會(huì)通過(guò)一些打磨設(shè)備對(duì)孔的橫截面進(jìn)行打磨去毛刺的工作。、但是，傳統(tǒng)的pcb板加工用的自動(dòng)打磨裝置在使用時(shí)，還存在一些問(wèn)題，在對(duì)pcb板進(jìn)行打磨時(shí)，由于孔的底面和頂面都需要打磨，傳統(tǒng)的打磨裝置在一面打完后，需要人為的將其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后在對(duì)另一面進(jìn)行打磨，工序較為繁雜，生產(chǎn)效率始終上不去，因而耽誤了正常的生產(chǎn)需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過(guò)程中技術(shù)問(wèn)題，打磨時(shí)，將pcb板放置在兩個(gè)放置槽內(nèi)，裝有打磨力控系統(tǒng)的機(jī)器人收到信號(hào)后，通氣使打磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始在力控系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)柔性打磨工作，工作效率提高，節(jié)省了工時(shí)，使用方便，省時(shí)省力。深圳通用力控打磨現(xiàn)價(jià)

    常規(guī)鈑金箱體焊縫打磨項(xiàng)目簡(jiǎn)單描述：1.鈑金箱體焊接成型后，必須將焊縫磨平。2.箱體焊接后變形，尺寸差異大，且工件裝夾精度差。3.一般箱體為多面體，需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系統(tǒng)解決方案大儒科技的的力控系統(tǒng)是用于力控打磨，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng)，柔性力由力控系統(tǒng)自行完成，用戶輸入所需要的力值，即可輕松實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)（ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning，簡(jiǎn)稱DFC）,前端可搭載多種工具，如氣磨機(jī)、角磨機(jī)、直磨機(jī)、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)、旋轉(zhuǎn)銼等，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。更多案例訪問(wèn)官網(wǎng)：車窗框焊縫打磨、新能源電池框打磨、新能源電池電極打磨、新能源電池護(hù)板打磨等。

    在現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到通過(guò)機(jī)器人手臂通過(guò)焊接機(jī)按特定的軌跡進(jìn)行焊接，它具有精度和生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，焊接機(jī)器人在焊接完成后會(huì)留有焊縫，有時(shí)會(huì)根據(jù)工藝要求會(huì)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨。目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)、電功工具進(jìn)行打磨、研磨、挫等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。因此，現(xiàn)有的部分廠家通過(guò)將打磨機(jī)安裝在機(jī)器人手臂上對(duì)焊縫進(jìn)行打磨，機(jī)器人打磨具有打磨效率和質(zhì)量高等特點(diǎn)，但是其也存在著一些問(wèn)題，現(xiàn)有的打磨機(jī)構(gòu)是若干個(gè)打磨頭尾為一組的組合型，對(duì)于一些常見(jiàn)的平面簡(jiǎn)單形狀的焊縫能夠進(jìn)行很好的打磨，但是對(duì)于像一些v型或w型等形狀復(fù)雜的焊件內(nèi)部的焊縫，則只能通過(guò)更換打磨頭，采用單個(gè)的打磨頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行打磨；這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間影響打磨效率，而且需要準(zhǔn)備多種打磨頭機(jī)構(gòu)，增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平面焊縫進(jìn)行打磨，而且還能夠異性復(fù)雜的焊件外部的焊縫進(jìn)行打磨。

    3C電子產(chǎn)品外殼打磨：這個(gè)行業(yè)的性特點(diǎn)就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字?jǐn)[，而每個(gè)打磨軌跡又有數(shù)千個(gè)打磨點(diǎn)。如果按照傳統(tǒng)的示教方式，是非常耗時(shí)且效果不好。大儒科技的力控系統(tǒng)具有智能柔性力控制的功能。通過(guò)輔助編程設(shè)定螺旋線的起點(diǎn)終點(diǎn)位置、旋向、螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，采用螺旋線插補(bǔ)功能可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。前面講了被動(dòng)型柔順控制，這里要說(shuō)一下主動(dòng)型柔順控制。主動(dòng)型柔順控制的實(shí)現(xiàn)是在機(jī)器末端添加一個(gè)打磨力控系統(tǒng)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，打磨力控系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到力的信息并將信息反饋給機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)根據(jù)信息對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行位置或速度的調(diào)整。3C電子產(chǎn)品外殼打磨領(lǐng)域也有許多項(xiàng)目，如：筆記本外殼打磨、電子產(chǎn)品配件打磨、風(fēng)力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。深圳品質(zhì)力控打磨裝置

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    目前，在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等)，一般經(jīng)過(guò)清洗、打磨、清洗等工藝，在進(jìn)行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對(duì)其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工，尤其是在進(jìn)行曲屏加工時(shí)，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個(gè)角度的加工，以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時(shí)，可能會(huì)經(jīng)過(guò)粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來(lái)完成，因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是，現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過(guò)人工來(lái)轉(zhuǎn)移，或者通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在加工工序較多的情況下，不同的設(shè)備銜接連貫性較差，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)移效率低，生產(chǎn)效率低。但是，現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動(dòng)化程度較低，且不能對(duì)玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，可以組成全自動(dòng)打磨加工線，其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。直銷力控打磨歡迎選購(gòu)

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