5G時代即將到來,手機外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回,塑膠因為成本低,受到中低端市場的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對手機殼表面要求高,注塑的產(chǎn)品達不到要求,因此需要對手機殼表面打磨拋光,消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個制程二、手機塑膠殼打磨拋光的問題點:1.來料檢查,需要對來料仔細檢查,有問題需要馬上聯(lián)系上道工序;2.打磨主要問題塌邊塌孔:邊緣,四個圓角,攝像頭,插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方;3.接刀痕,打磨不圓潤;4.打磨痕,打磨痕太粗噴涂遮不住,調(diào)整加工程序及更換更細的海綿砂;5.合模線沒打磨干凈。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)使得打磨壓力可實時控制,響應(yīng)迅速。精密力控打磨來電咨詢
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構(gòu),當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。廣州本地力控打磨值得推薦大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)響應(yīng)速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。
隨著人工費用成本的增加,同時由于工作環(huán)境的惡劣,使用工業(yè)機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫!但工業(yè)機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng),而不能使用剛性工具!例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建,由于模具精度等各方面因素,鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差;如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光,就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿;由于機器人的定位精度比較高,這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形,否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除,而這是不可能的!因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統(tǒng)來吸收這個公差,這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因!
智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設(shè)備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助實現(xiàn)自動化打磨拋光。
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。打磨力控系統(tǒng)是標準的智能打磨工具,可配合各種品牌機器人以及專機設(shè)備使用。安徽什么是力控打磨控制系統(tǒng)
力控系統(tǒng)柔性打磨過程,可根據(jù)工件公差和細微的位置偏移瞬間調(diào)整、保持力的大小在設(shè)定范圍之內(nèi)。精密力控打磨來電咨詢
鋁圓片廣泛應(yīng)用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋,壓力鍋等以及五金用品如燈罩,熱水器外殼,拉伸罐體等,是用量大的鋁合金板帶材深加工產(chǎn)品之一。鋁圓片制造結(jié)束后一般外圓較為粗糙,需要進行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標準打磨工作臺、工業(yè)機器人組成模塊化打磨工作站,機器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具,對固定在標準打磨工作臺中的鋁圓片進行拋光。打磨力控系統(tǒng)負責(zé)打磨過程中的柔性力控制,機器人只負責(zé)編程好的打磨路徑,實現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人,提高了機器人打磨工作的安全性,改善了工作環(huán)境。精密力控打磨來電咨詢
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