進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)前，首先保存所有組態(tài)內(nèi)容，關(guān)閉DBManager(如果沒(méi)關(guān)閉)。如果使用了西門(mén)子S7-200的硬件設(shè)備，請(qǐng)用PC/PPI電纜把電腦的COM1口與S7-200CPU的COM0口連接。進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)在力控的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（Draw）中，點(diǎn)擊“文件—>進(jìn)入運(yùn)行”，將進(jìn)入力控的運(yùn)行系統(tǒng)，在運(yùn)行系統(tǒng)中，點(diǎn)擊“文件—>打開(kāi)”，在“選擇窗口”選擇“鍋爐”畫(huà)面，將彈出選擇的力控運(yùn)行畫(huà)面。手動(dòng)啟動(dòng)供水泵:點(diǎn)擊“檔位選擇”按鈕，并選擇進(jìn)入手動(dòng)，點(diǎn)擊“手動(dòng)開(kāi)/關(guān)泵”按鈕，并選擇開(kāi)泵，這時(shí)可以看到供水泵轉(zhuǎn)動(dòng)，表示供水泵打開(kāi)，同時(shí)可以看到鍋爐液位開(kāi)始上升?？梢試L試運(yùn)行手動(dòng)關(guān)泵、打開(kāi)出水閥和進(jìn)入自動(dòng)檔位：l在自動(dòng)檔位時(shí)，水泵是由鍋爐中的水位控制，當(dāng)水位低于鍋爐總水位的10%時(shí)將自動(dòng)啟動(dòng)水泵，當(dāng)水位高于鍋爐總水位的90%時(shí)將自動(dòng)停止水泵l在手動(dòng)檔時(shí)，水泵是由手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。鍋爐的水位與水泵的開(kāi)/關(guān)有關(guān)，同時(shí)與出水閥門(mén)的開(kāi)/關(guān)有關(guān)：l當(dāng)水泵開(kāi)進(jìn)，水位將上升；l當(dāng)水泵關(guān)時(shí)，水位將保持。l當(dāng)出水閥門(mén)開(kāi)時(shí)，水位將下降；l當(dāng)出水閥門(mén)關(guān)時(shí)，水位將保持。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的系統(tǒng)，很多情況下要求啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后就自動(dòng)進(jìn)入力控運(yùn)行系統(tǒng)，配置的方法是：在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中，系統(tǒng)配置導(dǎo)航欄－>。力控系統(tǒng)用于激光焊接的焊縫打磨，效率高。四川力控系統(tǒng)歡迎選購(gòu)

    在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人在鑄件打磨自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄件打磨自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在鑄造工序中的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有普遍的應(yīng)用。制芯工序制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素很多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類(lèi)雜、流程鑄件打磨自動(dòng)化實(shí)施方案鑄件打磨自動(dòng)化實(shí)施方案為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例*用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。鑄件自動(dòng)打磨裝置的一種實(shí)施方式，所述鑄件自動(dòng)打磨裝置包括鑄件打磨自動(dòng)化原始處理方法及危害鑄件打磨自動(dòng)化原始處理方法及危害鑄件后處理、清理工序，大多數(shù)企業(yè)還是以傳統(tǒng)的錘擊和普通砂輪機(jī)研磨方式為主。這種方式存在著工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、安全隱患嚴(yán)重、成品質(zhì)量殘次不齊、和由此帶來(lái)的人力資源緊張諸多問(wèn)題。 重慶力控系統(tǒng)共同合作大儒科技的力控系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)用于柔性智能打磨拋光的控制系統(tǒng)。

在筆記本鍵盤(pán)打磨生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品的表面需要進(jìn)行打磨處理，常規(guī)的打磨處理方式為人工使用砂紙進(jìn)行打磨，在砂紙打磨的過(guò)程中，易出現(xiàn)打磨不均勻的現(xiàn)象，且人工打磨生產(chǎn)效率低，耗材成本上升，且產(chǎn)品的品質(zhì)不穩(wěn)定，浪費(fèi)時(shí)間以及人力的同時(shí)，生產(chǎn)效率也低，難以滿足生產(chǎn)需求。

為了解決以上問(wèn)題，大儒科技的力控系統(tǒng)配合六軸工業(yè)機(jī)器人和筆記本電腦鍵盤(pán)自動(dòng)拋光臺(tái)，實(shí)現(xiàn)柔性打磨，穩(wěn)定打磨的效果，提升自動(dòng)化的效率和可實(shí)現(xiàn)性，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

  在機(jī)器人自動(dòng)化打磨中不銹鋼砂帶打磨的特點(diǎn)在機(jī)器人自動(dòng)化打磨中不銹鋼砂帶打磨的特點(diǎn)在機(jī)器人自動(dòng)化打磨中大部分打磨產(chǎn)品為不銹鋼材質(zhì)，比如氣輪機(jī)葉片的材料普遍采用1CR13不銹鋼，1CR13是馬氏不銹鋼，其強(qiáng)度接近普通碳鋼，但其組織細(xì)密，韌性大，導(dǎo)熱性差。在機(jī)器人自動(dòng)化打磨加工時(shí)有硬化機(jī)器人自動(dòng)化打磨太牛了，是人工的10倍！機(jī)器人自動(dòng)化打磨太牛了，是人工的10倍！打磨機(jī)器人主要用途：打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。打磨機(jī)器人功能：打磨機(jī)器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔。 安裝力控系統(tǒng)的柔性打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯，目前已經(jīng)用于自動(dòng)化焊縫打磨拋光。

    這種吸塵式打磨機(jī)稱(chēng)為自吸塵式打磨機(jī)。在排放管道的另一端使用吸袋就可以將粉塵收集。?第二種是在打磨機(jī)的底腔直接設(shè)有吸塵口，連接外部吸塵設(shè)備的管道（如吸塵機(jī)吸塵管道或中央吸塵系統(tǒng)的管道），通過(guò)砂紙和托盤(pán)上的孔直接將打磨產(chǎn)生的粉塵吸除。這種吸塵打磨機(jī)稱(chēng)為中間吸塵打磨機(jī)。吸塵打磨機(jī)的托盤(pán)和砂碟吸塵式打磨機(jī)必需使用帶孔的托盤(pán)和砂碟，這樣在打磨的時(shí)候才能將粉塵從工作表面吸除。普通的托盤(pán)和砂碟多采用5孔（5”砂碟）或6孔（6”砂碟）的方式。吸塵孔的大小、數(shù)量和分布在打磨過(guò)程中不僅影響打磨機(jī)對(duì)粉塵的吸塵能力，也會(huì)影響到砂碟的有效打磨面積和強(qiáng)度。3M特別研發(fā)了吸塵孔的排布方式——放射狀螺旋形的排布方式，以取得砂碟磨削能力和吸塵能力之間的比較好平衡這種吸塵孔分布模式的砂碟稱(chēng)之為清潔打磨砂碟，盡管在砂碟的表面分布了數(shù)十個(gè)吸塵孔，但它的有效打磨面積仍然超過(guò)了90%；獨(dú)特的吸塵孔排布方式可以在減少砂面堵塞的同時(shí)又能將粉塵比較大限度及時(shí)吸除。跟普通的5孔或6孔砂碟相比，3M的清潔打磨砂碟在砂碟的使用壽命上比普通的5孔（或6孔）砂碟壽命更長(zhǎng)。在吸塵能力上，3M的清潔打磨砂碟在使用壽命上比普通的5孔。 大儒科技的力控系統(tǒng)是支持打磨力值的實(shí)時(shí)調(diào)整控制的柔性制造。浙江力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

力控系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的柔性打磨系統(tǒng)，是發(fā)展自動(dòng)化智能打磨的趨勢(shì)。四川力控系統(tǒng)歡迎選購(gòu)

    如果使用力控系統(tǒng)，則恒力執(zhí)行器的靈活性能可以消除磨床高頻振動(dòng)對(duì)機(jī)械臂的影響，客戶可以選擇負(fù)載更輕的機(jī)器人，這不僅提高了產(chǎn)量和生產(chǎn)一致性，機(jī)器人的采購(gòu)成本也很大降低了。在用于汽車(chē)零件磨削的恒力驅(qū)動(dòng)器中，遮陽(yáng)板需要恒力驅(qū)動(dòng)器才能實(shí)現(xiàn)靈活的磨削。帶有模塊化研磨站的恒力執(zhí)行器可以自動(dòng)更換砂紙，靈活地拋光工件表面，更好地處理弧角并去除研磨線，從而實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。大儒科技（蘇州）有限公司力控系統(tǒng)的應(yīng)用：該系統(tǒng)可應(yīng)用于三維空間中各種品牌的機(jī)器人，可在各個(gè)角度獲得恒定的拋光和磨削產(chǎn)品力，從而確保均勻的作用力產(chǎn)品表面。產(chǎn)品的預(yù)期效果。力控系統(tǒng)的重要功能是，力控制系統(tǒng)在與產(chǎn)品和操作過(guò)程直接接觸期間使用靈活的浮動(dòng)控制模式。力控系統(tǒng)將在力控制的浮動(dòng)范圍內(nèi)快速調(diào)整到設(shè)定力。大如科技的電源控制系統(tǒng)的目標(biāo)市場(chǎng)是拋光市場(chǎng)，主要針對(duì)3C，汽車(chē)零部件，家用電器和其他行業(yè)。 四川力控系統(tǒng)歡迎選購(gòu)

大儒科技（蘇州）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，大儒科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！