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泉州力控打磨操作簡單

來源: 發(fā)布時間:2022-11-11

    機器人拋光特點:1:一致性:拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2:提高質(zhì)量:機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要;3:員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風險;4:環(huán)境友好:拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作;5:減少浪費:自動化機器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。6:減少周期時間:拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機器人可以實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)使得打磨壓力可實時控制,響應(yīng)迅速。泉州力控打磨操作簡單

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    隨著人工費用成本的增加,同時由于工作環(huán)境的惡劣,使用工業(yè)機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫!但工業(yè)機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng),而不能使用剛性工具!例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建,由于模具精度等各方面因素,鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差;如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光,就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿;由于機器人的定位精度比較高,這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形,否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除,而這是不可能的!因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統(tǒng)來吸收這個公差,這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因!唐山精密力控打磨歡迎咨詢智能柔性打磨力控系統(tǒng)有標準化法蘭接口,可安裝各種不同打磨工具,用于不同品牌機器人和打磨工具之間。

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    打磨機箱體膩子打磨,又可稱為“原子灰打磨?,F(xiàn)今因為進入打磨這個行業(yè)中的人越來越少,供需的不平衡,造成工人師傅價錢上漲快,而且還找不到師傅。而木工因為大量的機械化施工,使生產(chǎn)力得到很大的提高。打磨這快迫切需要智能柔性設(shè)備來解決難題。施工工藝對比:傳統(tǒng)施工方式――手工打磨工作效率10-15平方/小時平均100-120平方/天35-45平方/小時,表面質(zhì)量作業(yè)面光滑、平整,人力成本要花費大量的人工、物力,空氣中飛舞的灰塵污染環(huán)境,影響人體身心健康;對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨,代替3-4個工人,打磨作業(yè)面光滑、細膩、平整,大批量生產(chǎn)也效果一致,配合使用不同粒度砂紙,達到膩子表面效果,縮短工期、簡化管理,環(huán)境上健康、環(huán)保,現(xiàn)場施工環(huán)境非常干凈清潔。

    焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內(nèi)部算法實時計算,調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,自適應(yīng)補償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,就能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準確識別,因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進行分析,實現(xiàn)焊縫的識別、準確定位和測量,對焊縫進行智能打磨。木材制品打磨有其行業(yè)標準:AQ4228-2012木材加工系統(tǒng)粉塵防爆安全規(guī)范,規(guī)定了工業(yè)生產(chǎn)中木材及木制品、人造板、木粉的加工處理系統(tǒng)中產(chǎn)生的木質(zhì)及其他纖維質(zhì)材料的粉塵的防爆安全要求。所以,用于這方面的機器人需為防爆機器人,若沒有防爆系統(tǒng),那必須給機器人穿上防爆外衣,這樣可以很大程度上降低粉塵爆燃的風險。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點:支持:ProfiNet , TCP/IP和I/O通信。

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    5-3)或電磨設(shè)置在固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)且其凸塊設(shè)置在該凹槽,緊固件連接在固定夾座(5-2)的連接孔處,將氣磨(5-3)或電磨安固定在固定夾座(5-2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的底板(2-5)上安裝有2~3個仿形定位座(2-3),且仿形定位座(2-3)采用鋁材制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的托盤(3-6)在四周對稱設(shè)有兩個螺絲孔和兩個銷孔(3-5),且托盤(3-6)上的兩個銷孔(3-5)一個為圓孔、另一個為長槽孔,兩個定位銷(2-4)穿過底板(2-5)上的銷孔并插裝在托盤(3-6)各自的銷孔(3-5)內(nèi),滾花螺釘(2-2)穿過底板(2-5)上的安裝孔旋接在托盤(3-6)的兩螺紋孔內(nèi)。DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng),是通用型的柔性力控制工具。洛陽直銷力控打磨供應(yīng)商

力控系統(tǒng)柔性打磨過程,保證了表面效果的一致性。泉州力控打磨操作簡單

    針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。泉州力控打磨操作簡單

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