在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國(guó)內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)研磨，研磨，銼等方法開(kāi)展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問(wèn)。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵，對(duì)人的身心健康引致很大危害。近年來(lái)越來(lái)越多的廠家開(kāi)始采用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具開(kāi)展自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機(jī)器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率，下降成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處置時(shí)易于出現(xiàn)斷刀或者對(duì)鑄件致使損壞等狀況時(shí)有發(fā)生。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點(diǎn)：特殊防塵、防水設(shè)計(jì)，適用于惡劣環(huán)境。成都精密力控打磨供應(yīng)商

    智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備，國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。唐山直銷力控打磨來(lái)電咨詢大儒科技的打磨力控系統(tǒng)使得打磨壓力可實(shí)時(shí)控制，響應(yīng)迅速。

    在手機(jī)的生產(chǎn)中，我們會(huì)運(yùn)用到打磨機(jī)對(duì)手機(jī)中框或背殼進(jìn)行打磨工作?，F(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機(jī)器人或五軸專機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，實(shí)現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，體力消耗大，打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人法蘭，下方安裝現(xiàn)有的打磨工具，設(shè)置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是：實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場(chǎng)上大部分手機(jī)中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時(shí)提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性，解決了現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤(pán)機(jī)加人工配合進(jìn)行作業(yè)，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，體力消耗大，打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低的問(wèn)題。

    5G時(shí)代即將到來(lái)，手機(jī)外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回，塑膠因?yàn)槌杀镜停艿街械投耸袌?chǎng)的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對(duì)手機(jī)殼表面要求高，注塑的產(chǎn)品達(dá)不到要求，因此需要對(duì)手機(jī)殼表面打磨拋光，消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機(jī)殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機(jī)塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個(gè)制程二、手機(jī)塑膠殼打磨拋光的問(wèn)題點(diǎn)：1.來(lái)料檢查，需要對(duì)來(lái)料仔細(xì)檢查，有問(wèn)題需要馬上聯(lián)系上道工序；2.打磨主要問(wèn)題塌邊塌孔：邊緣，四個(gè)圓角，攝像頭，插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤(rùn)；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調(diào)整加工程序及更換更細(xì)的海綿砂；5.合模線沒(méi)打磨干凈。打磨力控系統(tǒng)可根據(jù)工件公差和位置偏移實(shí)時(shí)調(diào)整、保持打磨力在設(shè)定范圍之內(nèi)。

    針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。智能柔性打磨力控系統(tǒng)使有較大變形量的焊接件可以真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨拋光，解放人工。通用力控打磨歡迎咨詢

智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以用于機(jī)器人柔性打磨使用。成都精密力控打磨供應(yīng)商

    常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(zhǎng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù)，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過(guò)力控制系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。成都精密力控打磨供應(yīng)商

大儒科技（蘇州）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**大儒科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！