隨著社會的發(fā)展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標準化生產。目前在工件加工完成后經常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻?,F有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現有技術存在的不足,大儒的只能柔性打磨力控系統具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。大儒科技的打磨力控系統可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。上海什么是力控打磨廠家直供
在工業(yè)制造領域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動機葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機等。目前國內大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行打磨加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。傳統的人工打磨已經滿足不了現代化工業(yè)生產的需要,傳統的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時會產生很大的粉塵,對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。機器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機器人裝載打磨機,工件固定,二是機器人抓取工件,打磨機固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產品打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理。廈門精密力控打磨答疑解惑打磨力控系統可以實現智能打磨生產中工件打磨表面效果取得一致。
智能柔性打磨力控系統采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。技術創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統,激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現自動補償。智能柔性打磨力控系統解決方案已經出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。
機器人拋光特點:1:一致性:拋光是單調乏味的重復性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2:提高質量:機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要;3:員工安全:相關的作業(yè)具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風險;4:環(huán)境友好:拋光作業(yè)現場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作;5:減少浪費:自動化機器人拋光系統可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。6:減少周期時間:拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。智能柔性打磨力控系統安裝在工業(yè)機器人可以實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應用在復雜曲面的拋光作業(yè)上,使工件表面質量得到大幅提高。DFC智能柔性打磨力控系統幫助全國很多客戶,解決了打磨拋光自動化實現難的痛點,并實現了出口,遠銷歐洲。
打磨,是表面改性技術的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經常需要使用打磨裝置進行打磨。但是家具領域的打磨,都是人工手持力控打磨系統進行,打磨工作區(qū)揚塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對人體危害相當大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實用性。力控打磨系統通過安裝板連接在工業(yè)機器人末端,由機器人規(guī)劃打磨路徑,通過力控打磨系統運動機構控制氣動旋轉頭與家具表面的接觸力,實現恒力接觸打磨;智能力控打磨系統,通過智能力控打磨系統可以瞬時控制調整打磨力,與工業(yè)機器人的配合,按照規(guī)劃路徑可實現工件的打磨,從而實現了機器人代替人工進行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整體的實用性降低了人力打磨對員工造成的傷害,增加了整體的環(huán)保性。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統響應速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。北京什么是力控打磨來電咨詢
DFC力控系統在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統,是通用型的柔性力控制工具。上海什么是力控打磨廠家直供
木門打磨金屬打磨大儒科技的智能柔性力控打磨系統用于各種焊接、拋光、打磨和工件去毛刺等.適用于:食品加工、醫(yī)藥、冶金、電力、化工、建材、鑄造、機械制造等行業(yè)。1、打磨臺整體框架通過方鋼管無縫焊接,烤漆處理,該框結構固定性高,支撐力強,幾人同時工作時不會使打磨臺整體晃動,保證人工打磨平面均勻,經烤漆處理,長期在潮濕環(huán)境下使用,表面不易脫漆、生銹和堿化,使用時間更長.2、底部和四周用金屬包封,密封性好,風機正常工作時不會導致整個打磨臺四周進風,保證風量均有工作平臺面進入,能將打磨的顆粒全部下吸過濾,外形比較美觀,重量輕.3、打磨工作臺使用厚沖孔板鋪設,該板硬度高,鋪設后不會產生凹凸不平,加有框架支撐,產品放上后,不會因受力而變形,保證打磨精度.4、通用語17寸以下產品,可根據需要與力控系統、機器人、自動換砂紙設備自由搭配使用。上海什么是力控打磨廠家直供
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