在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統幫助企業(yè)現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備，安裝打磨力控系統的力控系統設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。力控系統適用于筆記本打磨拋光，可**形成工站，快速調試生產。正規(guī)力控系統

機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控系統能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC力控系統執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統控制器，結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程，使得系統能夠實現復雜磨削，隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內，在線質量控制等功能，極大地提高了產品加工效率，并保證了加工工件的質量高度一致性。柔性控制力控系統比較便宜力控系統可彌補一般自動化打磨缺乏柔性、調試難度大等問題。

產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控系統機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。大儒科技的力控系統系統通過力控制系統控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發(fā)設計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統，幫助企業(yè)實現自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導主體，以力控系統為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨力控系統支持多種標準工業(yè)機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協議，安裝即用。DFC打磨力控系統是通用型的柔性力控制工具，可實現所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。力控系統所能實現的柔性打磨系統，是發(fā)展自動化智能打磨的趨勢。

目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象，DFC力控系統在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的，DFC力控系統基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產。大儒科技是專注于力控系統的打磨拋光自動化系統**。廣東力控系統市場前景

力控系統運用于鍋具柔性打磨，可以實現批量生產。正規(guī)力控系統

總部位于方涇路2號，公司是集產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的****，從事大儒科技的產品及服務。公司服務型始終堅持誠信為本，服務至上，穩(wěn)健經營的原則，持續(xù)改進和完善是我們前進的動力，為客戶創(chuàng)造價值，讓客戶滿意，創(chuàng)造多贏局面是我們追求的目標。公司現擁有一批產品制造和技術開發(fā)人才。為公司生產力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人產品和持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎。公司不斷吸收及引進國內外技術，開發(fā)出新的實用設備。隨著我國現代化經濟的飛速發(fā)展，公司積極發(fā)揮自身優(yōu)勢，致力于科技創(chuàng)新，包括力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等產品。廣泛應用于市場上主流的諸多領域，深受廣大用戶好評。正規(guī)力控系統

大儒科技（蘇州），2020-01-21正式啟動，成立了力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等幾大市場布局，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升大儒科技的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設備產業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一，主要提供力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等領域內的產品或服務。我們強化內部資源整合與業(yè)務協同，致力于力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等實現一體化，建立了成熟的力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經驗，擁有一大批專業(yè)人才。大儒科技（蘇州）始終保持在機械及行業(yè)設備領域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務結構。在力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務。