從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！智能化力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上，在進(jìn)行批量打磨時(shí)，會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí)，采用普通的打磨工具，即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí)，磨片接觸不到產(chǎn)品，會(huì)導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí)，可能會(huì)損壞磨片，也會(huì)造成多打磨的情況。北京力控系統(tǒng)型號(hào)大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，有需要可以聯(lián)系我司哦！

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè)，機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備。可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化力控系統(tǒng)機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，歡迎您的來電！

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，有想法可以來我司咨詢！力補(bǔ)償力控系統(tǒng)值得推薦

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比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的，打磨拋光力控系統(tǒng)來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調(diào)試簡(jiǎn)單，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上，機(jī)械產(chǎn)量可固化，加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍??；流程上，使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造，每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制，保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端，本體內(nèi)置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結(jié)構(gòu)，可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案。智能化力控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

大儒科技（蘇州）有限公司位于方?jīng)苈?號(hào)，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建大儒科技產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、大儒科技主要產(chǎn)品有：DFC力控系統(tǒng)(打磨拋光用)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機(jī)器人等自動(dòng)化打磨系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售及完善的售后服務(wù)。 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；通用設(shè)備制造（不含特種設(shè)備制造）；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；電氣設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；工業(yè)機(jī)器人銷售；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)）市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。大儒科技（蘇州）有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。